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廠家授權銷售意大利ATOS比例伺服閥記錄送修伺服閥的型號、規格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現象。
2、對阿托斯ATOS比例伺服閥外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、對阿托斯ATOS比例伺服閥電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。經過檢查、檢測若沒有發現異常情況，可以繼續進行下述程序。若發現有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。
4、在阿托斯ATOS比例伺服閥試驗臺上初步測試
在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發現異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測。
4、1 試驗臺上安裝阿托斯ATOS比例伺服閥
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應*。要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應油口接通。要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
4、2 電器信號聯接
按照所修阿托斯ATOS比例伺服閥的技術數據與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時，對于正負直流供電的電壓要預先根據要求調整好數值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。
阿托斯ATOS比例伺服閥的主要特點電磁閥外漏堵絕，內漏易控，使用安全。內外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執行機構控制閥芯的轉動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調節閥隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵絕。電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚至拉斷閥桿頭部；阿托斯ATOS比例伺服閥的結構型式容易控制內泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。
阿托斯ATOS比例伺服閥系統簡單，便接電腦，價格低謙。電磁閥本身結構簡單，價格也低，比起調節閥等其它種類執行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統簡單得多，價格要低得多。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便。在當今電腦普及，價格大幅下降的時代，電磁閥的優勢就更加明顯。
阿托斯ATOS比例伺服閥動作快遞，功率微小，外形輕巧。電磁閥響應時間可以短至幾個毫秒，即使是先導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路，比之其它自控閥反應更靈敏。設計得當的電磁閥線圈功率消耗很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，自動保持閥位，平時一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕巧美觀。電磁閥調節精度受限，適用介質受限。電磁閥通常只有開關兩種狀態，閥芯只能處于兩個極限位置，不能連續調節，（力圖突破的新構思不少，但還都處于試驗試用階段）所以調節精度還受到一定限制。
阿托斯ATOS比例伺服閥對介質潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質不能適用，如屬雜質須先濾去。另外，粘稠狀介質不能適用，而且，特定的產品適用的介質粘度范圍相對較窄。阿托斯ATOS比例伺服閥型號多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優點仍十分突出，所以就設計成多種多樣的產品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。
伺服閥和比例閥，都是通過調節輸入的電信號模擬量，從而無極調節液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調制的輸入方式）。
但這兩種閥的結構*不同。伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。
伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量zui大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。
比例伺服閥的工作原理
比例伺服閥:顧名思義，是在比例閥的基礎上延伸的出來的產品。
其工作原理與比例閥一樣：只不過在比例閥的基礎上做了很多的改進，例如：閥芯的位置反饋，（LVDT）,閥芯配有閥套，（降低了摩擦，提高了響應）。
但是，比例伺服閥它本身還是比例，跟伺服閥還有一定的性能差距。