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如何用Plc控制阿拖斯比例換向閥
2019-7-19 閱讀(2365)
如何用Plc控制阿拖斯比例換向閥
天驥自動(dòng)化詳細(xì)教我如何使用ATOS比例換向閥是怎樣來(lái)控制的，
主要是通過(guò)電器放大板來(lái)控制供給比例閥電磁線圈的電流來(lái)控制比例閥閥芯的開(kāi)度,從而控制速度壓力或流量,放大板的電流主要是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件的位置信號(hào)控制的.那你要用帶模擬量輸出的plc,輸出到電器放大板，實(shí)現(xiàn)控制，反饋信號(hào)輸入到plc，通過(guò)運(yùn)算輸出 .看你選用的比例閥是電壓還是u電流控制的，一般是4-20毫安，或者正負(fù)10伏的，plc就要模擬量的輸入和輸出模塊，如果是閉環(huán)控制，就要把反饋的信號(hào)輸入到plc的模塊，經(jīng)過(guò)和輸入值的比較，在輸出到放大器上的。 其實(shí)原理是比較簡(jiǎn)單明了的：各種閥主要是靠電磁力及彈簧力來(lái)控制閥心的位置，以達(dá)到控制閥口大小，從而控制流量（當(dāng)然壓力也能控制）。所以，從執(zhí)行器取來(lái)某個(gè)控制量，與控制結(jié)果比較后得到控制參數(shù)，再通過(guò)控制算法得到驅(qū)動(dòng)值，把該值發(fā)至放大器從而驅(qū)動(dòng)閥心。至于實(shí)現(xiàn)，一般都會(huì)用PLC的模擬量模塊，當(dāng)然比例系統(tǒng)會(huì)有一套電子放大系統(tǒng)連接比例閥。其實(shí)就是要接PLC的D/A模塊,把數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量進(jìn)行控制(是輸出電壓還是電流看你的接線)比例閥還沒(méi)搞過(guò),倒是搞過(guò)A/D轉(zhuǎn)換(松下FP0,A/D通訊是由串口完成的).那你要用帶模擬量輸出的PLC,輸出到電器放大板，實(shí)現(xiàn)控制，反饋信號(hào)輸入到PLC，通過(guò)運(yùn)算輸出.通常的電液比例閥的是通過(guò)放大器的PMW的放大電流信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，而放大器的輸入信號(hào)較多的有+/-10VDC, 0-5VDC, 0-10VDC. 根據(jù)比例閥放大器的輸入信號(hào)，PLC選輸出為0-10Vdc的數(shù)模模塊.PLC不光能控制開(kāi)關(guān)量,還能控制模擬量,像控制比例放大板就是用模擬量控制的.比如說(shuō)用4-20MA的模擬量控制電流型比例放大板,模擬量輸出點(diǎn)是PQW100,這時(shí)候如果你給PQW100內(nèi)寫(xiě)入0,那輸出的電流就是4MA,如果給PQW100內(nèi)寫(xiě)入30000多(3W幾我忘了)輸出就是20MA,然后再通過(guò)比例放大板就能控制比例閥了.
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
