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西門子SIPART PS2系列智能閥門定位器的自動初始化
西門子SIPART PS2系列智能電氣閥門定位器廣泛應用于氣動直行程或角行程執行機構的控制，它有著*而實用的如下優點。
安裝簡單。自動初始化（零位和行程范圍自動調整）
操作簡單：
- 使用三個按鍵和雙行LCD顯示即可實現簡潔的操作和調整。
- 通過SIMATIC PDM編程，高質量控制歸功于在線自適應程序。
穩態操作時耗氣量極少，可忽略不計。
“緊急關閉”功能，確保對閥座zui大的定位壓力。以及“三斷”保護功能。
可用于調節閥和執行器的擴展自診斷功能。
直行程和角行程執行機構采用同一型號的閥門定位器。
可動部件少，對震動不敏感，的外界條件下可以選擇外部非接觸式位置傳感器NCS。
部分行程測試，例如可用于安全閥。
可使用天然氣做氣源。
SIL2認證。
SIPART PS2定位器主要應用于以下行業：
化工、石化。
電廠。
造紙和玻璃。
水和污水。
食品和制藥。
海上平臺。
SIPART PS2定位器有如下產品形式：
單作用執行機構的塑鋁、不銹鋼或鑄鋁外殼。
雙作用執行機構的塑鋁和不銹鋼外殼。
用于非危險區。
用于危險場合的各種型號：
- 本安防爆型“Ex i”。
- 隔爆型“Ex d”。
- 無火花型“Ex n”，粉塵防爆型“Ex tD”。
通訊方式：
0/4~20mA控制信號，帶、不帶Hart通訊。
具有PROFIBUS PA通訊接口。
具有基金會現場總線Foundtion Fieldbus(FF)通訊接口。
本例以直行程調節閥演示閥門定位器的初始化過程的操作步驟。
在初始化之前必須保證定位器在直行程調節閥上正確安裝，以及反饋連接件和相應調節閥行程的連接吻合，如下圖。
本例所用定位器型號6DR5010-0NG00-0AA0，儀表風壓力4Bar，確認信號接線正確，輸入4mA。對于一臺新的閥門定位器，上電后顯示如下：
顯示屏下方的NOINI閃爍，表示該定位器未初始化。
此時，按動“+”、“-”鍵手動開關調節閥，使調節閥全開和全關，查看調節閥是否可在全部調整范圍內自由移動。同時按下“+”和“-”鍵，可加快動作速度。
同時查看顯示屏上的P值（電位計數值）是否連續的。
如果電位計數值不是連續狀態，可調整底部的調節輪，使其達到數值連續。（撥動調節輪前，用一個一字螺絲刀松開鎖緊波輪。下圖可看到有鎖緊圖示，順時針鎖緊，逆時針松開），調整結束后，給予鎖緊。
然后將調節閥移至桿的水平位置。
顯示屏上將顯示一個“P48.0”和“P52.0”之間的值。如果顯示屏上顯示的值超出此范圍，必須再次調整底部調節輪，直到到值處于“P48.0”和“P52.0”之間為止。該值越接近“P50.0”，定位器確定的行程就越。
然后按組態鍵大于5秒后，進入下圖界面。
參數1表示選擇執行機構類型，默認表示直行程執行機構。
對于角行程執行機構，可以通過按“-”鍵選擇turn，對于其他類型，可參考相應操作手冊。
按一下組態鍵，進入菜單2選擇角度，對于角行程執行機構，均選擇90度，對于直行程大于25mm，也選擇90度。對于行程范圍≤20mm，選擇33度。同時所選角度需要與比率選擇器相對應（如下圖紅色圈注指示）。
比率選擇器的示例
同時確定定位器左邊黃色的33°/90°選擇固定器，所選位置也要與比率選擇器一致。
按一下組態鍵，進入菜單3選擇閥桿范圍，對于角行程選擇OFF，對于直行程，根據實際行程選擇相應長度。如果選擇不在實際的刻度上，則設定下一個較大刻度值。本例調節閥行程18mm，因此設定20mm。
按一下組態鍵，進入菜單4，表示自動初始化，屏幕默認顯示no.
按住“+”鍵大于5秒，進入自動初始化狀態。
初始化步驟共5步，每步驟的作用如下。
一般正確設置后，初始化的前三個步驟時間較快，在步驟3中可以看到全行程開/關的時間，下面視頻是初始化的前三步驟情況。
第4步驟和第5步驟需要時間較長，主要完成調節閥的定位增量和特性優化的響應。
初始化完成結束后，按一下組態鍵后，出現如下顯示。
按組態鍵超過5秒，退出組態方式。約5秒后，軟件版本顯示，松開按鍵，顯示屏處于手動方式，如下。
再次按一下組態鍵，進入自動狀態。
這樣閥門定位器的自動初始化完成。這時可以輸入給定信號，查看調節閥的開關和實際閥位了。
確認無誤后，可將該調節閥投入自動控制回路狀態。