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實驗室中，對不同性質的樣品有不同的粉碎原理。對于硬脆性的樣品，適合的粉碎原理是沖擊，擠壓和摩擦。而對于柔軟的，彈性，纖維質的樣品，切割和剪切的原理更適合。尺寸大于40mm的樣品可以用大型破碎機來處理，小于40mm的樣品則可以用實驗室級的研磨儀來處理。不同的粉碎原理的圖示如下：

擠壓

樣品所受的作用力來自兩個堅硬的表面，它們可能是兩個研磨件的表面，也可能是與這個顆粒相鄰的兩個顆粒。采用這種粉碎原理的有：顎式破碎機，肘式破碎機。

撞擊

樣品所受的作用力來自一個堅硬的表面，它可能是一個研磨件，或者其他樣品顆粒。采用這種粉碎原理的有：混合球磨儀，行星球磨儀，沖擊磨，氣流粉碎機。

摩擦

樣品所受的作用力來自兩個堅硬的表面，一個表面給予樣品垂直的壓力，同時樣品在另外一個表面上做水平的運動。采用這種粉碎原理的有：臼式研磨儀，盤式研磨儀，手工臼式粉碎。

剪切

樣品所受的作用力來自兩個或者更多堅硬的表面，它們朝著相反的方向運動，從而產生剪切效應。這其中至少有一個表面是固定的。采用這種粉碎原理的有：旋轉敲擊式研磨儀，交叉敲擊式研磨儀，超離心式研磨儀。

切割

樣品所受的作用力來自兩個或者更多帶有傾斜邊緣的表面，它們中至少有一個是固定的，其中一個的切割邊緣是轉動的。采用這種粉碎原理的有：切割式粉碎機，刀式粉碎機，家用粉碎機。

通常情況下，一臺研磨儀可能綜合應用了上述多種粉碎原理。