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倍加福編碼器的情況反饋
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以。
增量型編碼器的般應用：
測速，測轉動方向，測移動角度、距離（相對）。
型編碼器（旋轉型）編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
從單園值編碼歸到多圈值編碼器旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各遭刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圍值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圍編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某-中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
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