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海朝輝壓力儀器有限公司
六維力/力矩傳感器
型號:CZL6系列
應用:本產品廣泛應用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應用。
一、產品概述:
六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。
二、應用領域
本產品廣泛應用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應用。
三、特點:
一、傳感器彈性體采用結構,靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。
二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。
三、采用標準串口和并口輸入輸出。
四、產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統,也可聯接終端,構成獨立的測試裝置。
四、技術規(guī)格:
量程:fx/fy | 5N-1KN-100KN |
量程:Fz: | 10N-2KN-200KN |
量程:Mx、My、Mz: | 0.1N.M-10KN.M(可定制設計) |
綜合精度: | 0.5%-3%(根據結構、尺寸、量程有所調整) |
結構: | 外形尺寸根據客戶要求設計 |
分辨率 | 0.1% |
采樣頻率 | 50/100/200/300Hz 等 |
采集 | 定時、不定時 |
通訊協議 | USB/CAN總線2.0通訊接口 |
四、分析軟件
*動態(tài)數據采集和分析軟件包,步態(tài)分析和運動生物力學應用;
*快速而方便的硬件安裝和自動數據采集和分析系統;