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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司

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德國(guó)施克SICK傳感器的常見問(wèn)題及處理方法

2022-11-15 閱讀(626)

德國(guó)施克SICK傳感器的常見問(wèn)題及處理方法

德國(guó)施克SICK超聲波傳感器鏡面反射

這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是-樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,

也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。

SICK超聲波傳感器多次反射

這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。

這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角 度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來(lái)篩選出正確的讀數(shù)。

SICK超聲波傳感器噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一-定的高頻 ,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一-組長(zhǎng)短不同的音波 ,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

SICK超聲波傳感器交叉問(wèn)題

交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器 人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,被傳感器ZY獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。

解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。

不受材料顏色和環(huán)境光的影響 – 也能識(shí)別透明薄膜、玻璃、液體和瓶子?通過(guò)示教按鈕可進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速的示教

抗污,抗灰塵和抗霧能力強(qiáng)兩個(gè)反效輸出信號(hào)開關(guān)裝置的背景抑制功能

三種操作模式:距離對(duì)象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或傳感器和背景之間的對(duì)象?通過(guò)一鍵式示教進(jìn)行快速調(diào)試降低啟動(dòng)成本

與光電傳感器具有*的機(jī)械兼容性,可針對(duì)應(yīng)用使用*技術(shù),*無(wú)需修改設(shè)備?提供各種切換模式,從而具有*靈活性,可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的*調(diào)整,并增加了可靠性和生產(chǎn)率?內(nèi)置溫度補(bǔ)償,確保達(dá)到*的測(cè)量準(zhǔn)確度,以獲得*效果?互補(bǔ)的輸出信號(hào)開關(guān)裝置能夠在電纜斷裂時(shí)直接進(jìn)行反饋并避免錯(cuò)誤生產(chǎn)

德國(guó)施克SICK傳感器的常見問(wèn)題及處理方法

SICK超聲波傳感器噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

SICK超聲波傳感器交叉問(wèn)題

交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。

解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。

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德國(guó)施克SICK傳感器的常見問(wèn)題及處理方法



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