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上海相澤機械設備有限公司
主營產品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2022-7-25 閱讀(603)
熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳的。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說，編碼器是比較陌生的。所以就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽"按鈕，不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門，隨后我們進入電梯。進入電梯后，我們按下對應樓層的按鈕。電梯門自動關閉，將我們載送至對應樓層，電梯門又再次打開。個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉進行上下運動，所以只要清楚旋轉方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測出電機的移動量(旋轉圈數)，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。
旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕DUI編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調試難度。
編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術好適合好終應用，還需要考慮一些因素。
在光柵板上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。當碼盤隨著被測軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息
