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意爾創(chuàng)絕對式編碼器工作原理Eltra

2021-8-27 閱讀(967)

意爾創(chuàng)絕對式編碼器工作原理Eltra

絕對式編碼器:

  1.絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD碼等)輸出。從代碼大小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判相電路。

  2.絕對式編碼器有一個(gè)絕對零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后,在開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確的讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼,并準(zhǔn)確的找到零位代碼。

  3.訂購絕對式編碼器時(shí),除了注明型號外,還要注明性能序號和分割數(shù)(或位數(shù))。

  4.分割數(shù)(或位數(shù))的選擇。可參照下列公式:

  分割數(shù)=360°/設(shè)計(jì)分辨率

  5.所選的絕對式編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路相對應(yīng)。

  6.一般情況下,絕對式編碼器的測量范圍為0°~360°,但特殊的型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

  增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:

  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

 意爾創(chuàng)絕對式編碼器工作原理Eltra 

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

  絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

  絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

  旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

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