HEIDENHAIN角度編碼器和旋轉編碼器內置軸承和定子聯軸器，編碼器的圓光柵直接與被測軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯軸器支撐。但軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的扭矩，因此它能z大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測周的軸向運動。

ERN1387.001-2048, ID:312215-14；
ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66；
ERN1387-2048, ID:373787-N6；
ERN1387.02-2048,ID:385487-01；
ERN1387.020-2048, ID: 385487-03；
ERN1185.003-2048, ID:316278-58；
ROD320.020-1000 ID: 538723-05；
ROD320.005-1000 ID:291843-04；
ROD320.020-2000, 291843-06；
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

其主要特點是：
1、測量系統精度高，達到同類產品g際較高水平，由于需要借助用戶軸系的軸承結構來進行測量，對被測軸系軸向徑跳和安裝基面的垂直度有較高要求才能保證測量精度；
2、安裝簡單，借助聯軸脹套可實現快速高精度同心安裝；
3、尺寸小，適用于安裝空間有限的地方;
4、空心軸大直徑可達80 mm，便于穿電源線、信號線及液壓油管等;
5、沒有軸承，有利于降低成本。帶有內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器

HEIDENHAIN角度編碼器技術數據有哪些

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