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81次HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要留意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
?HEIDENHAIN角度編碼器和旋轉編碼器內置軸承和定子聯軸器，編碼器的圓光柵直接與被測軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯軸器支撐。但軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的扭矩，因此它能z大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測周的軸向運動。
?HEIDENHAIN海德漢公司的旋轉編碼器信號質量高 和精度高，是高質量速度控制和準確定位 的技術保證。其眾多技術細節體現海德漢 式旋轉編碼器的典型技術亮點，例如 剛性聯軸器，旋轉編碼器的聯軸器擁有優 異的機械固有頻率或寬松的運轉公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat)。
HEIDENHAIN旋轉編碼器驅動控制是其中的關鍵。
未來趨勢是使用 經濟性和環保優點都十分突出的無齒輪傳 動技術：
• 電梯振動小和噪音低
• 無機房電梯（MRL）對空間的要求更低
• 舒適的乘梯體驗
• 節能
• 免維護和無油 永磁同步電機功率密度大，通常將這類電 機選為驅動電機。
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