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技術文章

Panasonic-松下電器-FP-XH系列運動型控制單元

閱讀:1032          發布時間:2021-6-11

可編程控制器(CPU單元)FP-XH系列運動型控制單元 晶體管輸出 AFPXHM4L16T

 

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運動控制一體機。

通用型
通用型
運動型 NEW
運動型
RoHS對應

特點

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

 

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。

凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

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