帶集成數字軸控制器（IAC 多以太網）的直動式高頻響方向閥

4WRPDH

 

• 規格 6, 10
• 組件系列 2X
• 大工作壓力 350 bar
• 大流量 100 l/min

• 特征

• 打開
  - 集成的數字軸控制功能（IAC 多以太網）
  - 總線連接/服務接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
• 可擴展
  - 2 個可配置的模擬傳感器輸入
  - 1 個線性位置測量系統輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
• 安全性
  - 內部安全功能（根據 EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
  - 根據 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE
• 度
  - 準確的液壓控制器
  - 響應靈敏度高，滯后低

• 產品說明

  設置

  具有 IAC 多以太網電子元件的方向控制閥主要包括：

  帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的直動式方向控制閥 (1)

  ‐

  集成數字軸控制器 (2) 具有：

  ‐

  模擬/數字接口 (XH2)

  •

  以太網接口（X7E1、X7E2）

  •

  模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

  •

  數字傳感器接口 (X8M)

  •

  方向控制閥，具有集成軸控制器、模擬 接口（X2M1、X2M2）、數字接口 （XH2、X8M）和以太網接口（X7E1、X7E2）

  

  功能說明

  IAC 多以太網閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

  位置控制

  ?

  壓力/力控制

  ?

  閉環速度控制

  ?

  交互式閉環控制（位置 - 壓力/力）

  ?

  替換控制（充液流量 - 壓力/力）

  ?

  pQ 功能（充液流量可控）

  ?

   

  此外，這將啟用以下工作模式：

  閥門直動式控制

  ?

  驅動器可控位置控制

  ?

  驅動器可控定位

  ?

  定位塊操作

  ?

  可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 預設控制值

  ?

  可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統

  ?

  控制器參數通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）設置

  ?

   

  監控

  數字控制電子元件啟用全面監視功能/錯誤檢測，包括：

  欠電壓

  ?

  通訊錯誤

  ?

  模擬傳感器輸入和數字位置測量系統電纜中斷

  ?

  模擬/數字輸出的短路監控

  ?

  微控制器（看門狗）監控

  ?

  集成電子元件的溫度

  ?

   

  IndraWorks DS PC 程序

  要實現項目設計并對 IAC 多以太網閥門進行參數設置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具（請參閱附件）：

  項目規劃

  ?

  參數設置

  ?

  調試

  ?

  診斷

  ?

  便于對 PC 上的所有數據進行管理

  ?

  PC 操作系統：Windows XP (SP3)、Windows 7

  ?

   

  安全功能

  閥的集成控制電子元件能夠根據 EN13849-1 按照 P 到 A 方向實現附加通道關閉（根據應用，必須遵守故障安全位置）。

  為此，必須采用合適的控制系統執行方向相關的閥信號“選通輸入”和“啟用確認”（由閥返回的信號）之間的可信性檢查。

  不能根據 EN 13849-1 以安全相關的方式關閉方向 P 到 B（取決于閥類型）。

• 類型代碼

  01	02	03	04	05	06	07	08	09		10		11		12	13	14	15	16
  4	WRP	D	H			B			?	2X	/		/	24		D6		*

   

  01	4 個主油口				4
  02	高頻響方向閥				WRP
  03	帶集成數字軸控制器				D
  04	控制閥芯/閥套				H
  05	規格 6				6
  	規格 10				10
  06	符號；有關可選用的型號，請參閱“符號/電路圖”
  07	感應式位置傳感器的安裝側				B
  70 bar 閥壓差（35 bar/控制邊）時的額定流量
  08		流量特性
  		„L"	“P”（增益轉折點 40 %）	“P”（增益轉折點 60 %）
  	規格 6
  	2 l/min	?	?	?	02
  	4 l/min	?	?	?	04
  	12 l/min	?	?	?	12
  	15 l/min	?	?	?	15
  	24 l/min	?	?	?	24
  	25 l/min	?	?	?	25
  	40 l/min	?	?	?	40
  	規格 10
  	50 l/min	?	?	?	50
  	100 l/min	?	?	?	100
  流量特性
  09	線性				L
  	雙增益的特性曲線（額定流量為“15”和“25”時，NG6 的增益轉折點為 60 %，否則為 40 %）				P
  10	組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）- 規格 6				2X
  密封材料
  11	NBR 密封件				M
  	FKM 密封件				V
  	請務必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應要求提供其它密封件）
  12	電源電壓 24 V				24
  以太網接口
  13	EtherNet/IP				E
  	PROFINET RT				N
  	Sercos				S
  	EtherCAT (Profil CANopen)				T
  	POWERLINK（CANopen 子協議）				W
  	VARAN				V
  電子元件接口
  14	± 10 VDC 或 4 ... 20 mA				D6
  傳感器接口
  15	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2				S
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI				T
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp				U
  16	明文給出更多詳細信息				*

技術數據

有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！

一般信息

型號		4WRPDH
規格		6	10
安裝位置		任意
接地	kg	3.2	7.2
存儲溫度范圍	°C	+5 … +40
周圍溫度范圍	°C	-20 … +60
正弦試驗，符合 DIN EN 60068-2-6		10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個周期/3 個軸
噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64		20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個軸
運輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27		15 g/11 ms/3 個軸
大相對濕度 1)	%	95
高表面溫度	°C	150
MTTFD 值符合 EN ISO 13849	年	150

1)

無冷凝

 

液壓

型號			4WRPDH
規格			6	10
大工作壓力	油口 P	bar	350	315
	油口 A	bar	350	315
	油口 B	bar	350	315
	油口 T	bar	250
大流量		l/min	100
液壓油			請參閱表格“液壓油”
液壓油溫度范圍		°C	-20 … +60
粘度范圍	大允許	mm²/s	10 … 800
	建議	mm²/s	20 … 100
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規定的清潔度等級 1)			等級 18/16/13
滯后		%	≤ 0.2
制造公差		%	≤ 10
溫度漂移			Δϑ = 10 K 時零位漂移 < 0.25 %
壓力漂移			100 bar 時，零位漂移 < 0.15 %
零位校準（工廠設置）		%	± 1

1)	在液壓系統中必須遵循規定的組件清潔度等級。有效的過濾可防止發生故障，同時還可延長組件的使用壽命。

 

液壓

額定流量 1)		l/min	2	4	12	15	24	25	40	50		100
使用限制	符號 C3、C5	bar	350						160	315		160
	符號 C1、C4	bar	350			280	250		100	250		100
泄漏流量 (100 bar)	線性特性曲線“L”	l/min	< 150	< 180	< 300	-	< 500		< 900	< 1200		< 1500
	雙增益的特性曲線“P”	l/min	-			< 180	< 300		< 450	< 600	< 500	< 600

1)	Δp = 35 bar/控制邊；偏離 Δp 的流量請參考公式。

 

 

液壓油		分類	合適的密封材料	標準	樣本
礦物油		HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD	NBR, FKM	DIN 51524	90220
生物降解	不溶于水	HETG	NBR, FKM	ISO 15380	90221
		HEES	FKM
	可溶于水	HEPG	FKM	ISO 15380
含水	不含水	HFDU, HFDR	FKM	ISO 12922	90222
	含水	HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, Petrofer Ultra Safe 620 )	NBR	ISO 12922	90223
有關液壓油的重要信息： 有關使用其他液壓油的更多信息和數據，請參閱上述樣本或與我們聯系。 ? 可能有閥技術數據的相關限制（溫度、壓力范圍、使用壽命、維護間隔時間等）。 ? 所使用液壓油的引燃溫度必須比大線圈表面溫度高出 40 K。 ? 耐火 - 含水： ? 每個控制邊的大壓差 50 bar ‐ 回油口處的壓力預載大于壓差的 20%，否則，氣蝕增加 ‐ 與使用礦物油 HL、HLP 的操作相比，使用壽命為 50 ... 100 % ‐

 

電氣

型號			4WRPDH
規格			6	10
電源	公稱電壓 1)	VDC	24
	下限值	VDC	18
	上限值	VDC	36
大允許剩余紋波 2)			2.5 Vpp
占空比 3)		%	100
電流消耗	I大 4)	A	2.5
	沖擊負荷	A	4
所需的保險絲保護		A	4（時間延遲）
大功耗		W	40	60
防護等級符合 DIN EN 60529			IP65（已安裝并鎖定了連接插頭）
AD/DA 分辨率	模擬輸入端	Bit	12
	模擬輸出端	Bit	10
保護性接地導線和屏蔽功能			參見“電氣連接”下的插腳分配（符合 CE 的安裝）
調節			出廠時已校準，請參閱“特性曲線”
參數設置接口			以太網
掃描時間壓力和力控制器（小）			0.5 ms
掃描時間位置控制器（小）			1 ms
啟動時間			< 15 s
符合性			CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC，經檢測符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

1)	電源電壓將直接用于傳感器連接 X2M1、X2M2 和 X8M（無內部電壓限制）。必須直接在閥門連接器處觀察電壓限值（觀察管路長度和電纜橫截面）。
2)	觀察電源電壓的限值。
3)	連續運行
4)	當使用傳感器輸入或根據外部負載轉換輸出時，大電流消耗將增加

 

電氣，集成電子元件 (OBE)

數字輸入 XH2	數量		可選，高為 2，可配置（不再需要模擬輸入）
	低級別	V	-3 ... +5
	別	V	15 ... UB
	別處的電流消耗	mA	< 1
	參考電位		Pin 5
數字輸出 XH2	數量		1
	低級別	V	0 ... 3
	別	V	15 ... UB
	電流承載能力，大	A	1.5（防短路）
	可調節延時	ms	< 2（具體取決于設置掃描時間）
	參考電位		GND
模擬輸入 XH2	編號（可設置參數的電流和電壓輸入）。		可選，高為 2，可配置（不再需要數字輸入）
	AD 分辨率	bit	12
	電壓輸入（差分輸入）
	測量范圍	V	-10 ... +10
	輸入電阻	kΩ	80 + 10 %
	溫度漂移		< 14 mV/10 K
	電流輸入（AGND 的參考）
	輸入電流	mA	4 ... 20（實際為 0 ... 20）
	輸入電阻	Ω	200，測量電阻加 FET
	溫度漂移		< 25 μA/10K
模擬輸出 XH2	編號（可設置參數的電流和電壓輸入）。		1
	DA 分辨率	bit	14
	電壓輸出
	輸出范圍	V	-10 ... + 10 (0 ... 10 durch Software)
	小負載阻抗	kΩ	10
	溫度漂移		< 5 mV/10 K
	電流輸出
	輸出范圍	mA	0 ... 20（通過軟件可以實現 4 … 20 的范圍）
	大負載	Ω	200
模擬傳感器 X2M1、X2M2	編號（可設置參數的電流和電壓輸入）。		1 pro Stecker
	電源	V	24（對應于向 XH2 施加的電源電壓）
	大電源電流		350（全部的 X2M1、X2M2、X8M）
	AD 分辨率	bit	12
	電壓輸入
	測量范圍	V	0 ... 10
	輸入電阻	kΩ	80 +10 %
	溫度漂移		< 15 mV/10 K
	電流輸入（AGND 的參考）
	輸入電流	mA	4 ... 20（實際為 0 ... 20）
	輸入電阻	Ω	200，測量電阻加 FET
	溫度漂移		< 10 μA/10 K
數字傳感器 X8M	電源		24 V 或 5 V
	- 24 V 時的大電源電流	mA	350（全部的 X2M1、X2M2、X8M）
	- 5 V 時的大電源電流	mA	250
	SSI-Aufnehmer
	編碼		灰色
	數據寬度	Bit	12 ... 28
	傳輸頻率		80 kHz ... 1 MHz
	線路接收器/驅動器		RS485
	Endat 編碼器		2.2
	線路接收器/驅動器		RS485
	分辨率		小 10 nm 或更高
	1 Vpp 編碼器
	傳輸頻率	kHz	250

 

        

 

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