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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,只要系統穩定,閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
沖壓機是通過電動機驅動飛輪,并通過離合器,傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動,帶動拉伸模具對鋼板成型。沖壓機也叫沖床,學名為壓力機。
沖壓機是通過電動機驅動飛輪,并通過離合器,傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動,帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊,分為內滑塊和外滑塊,內滑塊帶動模具的凸模或凹模,外滑塊帶動模具上的壓邊圈,在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣,內滑塊再動作進行拉伸。
設計原理是將圓周運動轉換為直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉,來達成滑塊的直線運動,從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點,其設計上大致有兩種機構,一種為球型,一種為銷型(圓柱型) ,經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。沖壓機對材料施以壓力,使其塑性變形,而得到所要求的形狀與精度,因此必須配合一組模具(分上模與下模),將材料置于其間,由機器施加壓力,使其變形,加工時施加于材料之力所造成之反作用力,由沖壓機機械本體所吸收。
壓鑄機就是用于壓力鑄造的機器。包括熱壓室及冷壓室兩種。后都又分為直式和臥式兩種類型。壓鑄機在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型,開模后可以得到固體金屬鑄件,初用于壓鑄鉛字。
壓鑄機主要由合模機構、壓射機構、液壓系統和電力控制系統等各部分組成。除此之外,壓鑄機還有零部件及機座、其他裝置、輔助裝置等部分。
合模機構
驅動壓鑄模進行合攏和開啟的動作。當模具合攏后,具有足夠的能力將模具鎖緊,確保在壓射填充的過程中模具分型面不會脹開。鎖緊模具的力即稱為鎖模力(又稱合型力),單位為千牛(kN),是表征壓鑄機大小的首要參數。
壓射機構
按規定的速度推送壓室內的金屬液,并有足夠的能量使之流經模具內的澆道和內澆口,進而填充入模具型腔,隨后保持一定的壓力傳遞給正在凝固的金屬液,直至形成壓鑄件為止。在壓射動作全部完成后,壓射沖頭返回復位。
液壓系統
為壓鑄機的運行提供足夠的動力和能量。
電氣控制系統
控制壓鑄機各機構的執行動作按預定程序運行。
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美國穆格MOOG伺服閥型號:
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起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起,經運行、回轉或變幅機構把重物移位,在地點下放重物后返回到原位。
起重機操作系統
通過電氣、液壓系統控制操縱起重機各機構及整機的運動,進行各種起重作業。控制操縱系統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路,是人機對話的接口。安全人機學的要求在這里得到集中體現。該系統的狀態直接關系到起重作業的質量、效率和安全。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
門式起重機是橋式起重機的一種變形,又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點,在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
壓實機械,利用機械力使土壤、碎石等填層密實的土方機械。廣泛用于地基、道路、飛機場、堤壩等工程。
壓實機械按工作原理分為:靜力碾壓式,有取代靜力碾壓式壓實機的趨勢。沖擊式,振動式和復合作用式等。力碾壓式壓實機械利用碾輪的重力作用,振動作用的振動式壓路機,使被壓層產生變形而密實。碾壓和沖擊作用的沖擊式壓路碾等。其碾輪分為:光碾、槽碾、羊足碾和輪胎碾等。槽碾、羊足碾單位壓力較大,壓實層厚,適用于路基、堤壩的壓實。輪胎式壓路機輪胎氣壓可調節,可增減壓重,單位壓力可變,壓實過程有揉搓作用,使壓實層均勻密實,適用于道路、廣場等墊層的壓實。且不傷路面,適用于道路、廣場等墊層的壓實。
樁工機械是指在各種樁基礎施工中,用來鉆孔、打樁、沉樁的機械。
樁工機械一般由樁錘與樁架兩部分組成。除樁架外,也可以在挖掘機或者起重機上設置樁架,完成打樁任務。樁工機械的主要特點是,性強,生產批量小。
液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等,方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。