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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂三位四通電磁閥R901237595 OD141078KK2000，德國REXROTH三位四通電磁閥，力士樂螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
液壓行走系統的組成和形式
工程機械液壓行走系統的要求和基本組成
工程機械作業時牽引力和車速的變化范圍大，并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對液壓行走系統有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環境和由于油箱容量限制而出現的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體積小、結構緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。
液壓行走機械的基本組成；
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統的基本型式
根據不同的分類方法，液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統
按油液循環方式的不同,可分為開式系統和閉式系統。
(1)開式系統:系統結構簡單，構成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過程中會出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統:結構緊湊，傳動平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻，同時也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現，避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開式系統高。
叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。
叉車的技術參數是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。
工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中*的設備。
叉車通常可以分為三大類：內燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。
內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。
① 普通內燃叉車
一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下（如雨天）工作。
② 重型叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業的戶外作業。
③ 集裝箱叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業。
④ 側面叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。
預應力機械顧名思義就是強化產生預應力并進行施工的機械設備，這種機械通常必須要具備產生很大外力的能力，因為受力模塊本身通常具有很強的剛度和硬度，普通機械很難起到作用，預應力機械便發揮了作用。
在各種工程結構構件承受外荷載之前,對受拉模塊中的鋼筋等受力模塊，施加預拉應力，提高構件的剛度和硬度，推遲裂縫出現的時間，增加構件的耐久性。對于機械結構來看，其含義為預先使其產生應力，其好處是可以提高構造本身剛性和硬度，減少受拉模塊的振動和彈性變形。這樣做可以明顯改善受拉模塊的強度，使原本的抗性更強。
在結構承受外荷載之前，預先對去在外荷載作用下的受拉區施加壓應力，以改善結構使用的性能的結構型式稱之為預應力結構。
舉例：預應力是在混凝土凝結前用鋼筋強機械把混凝土中的鋼筋適度拉伸著，在混凝土凝結后撤去外力，鋼筋就會在混凝土里產生一個收縮的應力，使鋼筋混凝土強度更大。因而可以減少鋼筋用量，節約鋼材。
建筑、橋梁、公路構件有混凝土構件、鋼筋混凝土、預應力鋼筋混凝土構件。預應力鋼筋就是預先拉長一些的鋼筋、構件輕，而且構件能承受更大的重量。鋼筋預應力機械不但要將鋼筋拉長，而且要將鋼筋錨固定在混凝土構件上，讓鋼筋回復原樣的力壓縮混凝土。
鋼筋預應力機械主要由張拉機及錨具組成。
張拉機的種類有機械式、電熱式及液壓式。機械式主要是用小車牽引鋼筋；電熱式利用鋼筋熱脹冷縮的原理，加熱鋼筋使其伸長。大量使用的主要是液壓式張拉機。
液壓式張拉機由液壓泵站和千斤頂兩部分組成。液壓泵站輸出高壓油給千斤頂，千斤頂有空芯的、實芯的。實芯千斤頂拉鋼筋，稱拉桿千斤頂。空芯千斤頂頂鋼筋，稱穿心千斤頂。
力士樂三位四通電磁閥R901237595 OD141078KK2000，德國REXROTH三位四通電磁閥，力士樂螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-螺紋插裝閥-電磁驅動閥
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液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。
機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩，工作精度高，操作條件好，生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。
機械壓力機工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。
