力士樂比例閥的介紹：
隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。

力士樂比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
 

力士樂比例閥的工作原理：
指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。

力士樂部分型號如下：

4WRA 6 E05-1X/24Z4/MR
4WRA 6 E05-1X/24Z4/V
4WRA 6 E07-2X/G24EXJ/V
4WRA 6 E07-2X/G24K4/V
4WRA 6 E07-2X/G24K4/V-589
4WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V
4WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V-589
4WRA 6 E07-2X/G24NEXJ/V
4WRA 6 E07-2X/G24NJK31/V-589
4WRA 6 E07-2X/G24XEJ/V
4WRA 6 E1-05-1X/24NK4/M
4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/M
4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V
4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V-589
4WRA 6 E1-07-2X/G24N9K4/V
4WRA 6 E1-10-1X/24N9Z4/V