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　　使用智能一體化電動執行機構時，許多用戶會遇到各種振動。長期使用會影響電動執行器的使用壽命，因此消除振動現象可以有效地延長設備的使用壽命。這六個策略教您從容應對這個問題。

　　1.因測量參數波動而引起的振蕩

　　測得的參數本身就是脈動信號，這些信號很容易引起振蕩。此時，可以考慮在脈沖管中安裝緩沖部件以進行機械過濾，或安裝電阻尼器，調節并增加發送器和接收器的過濾器常數，或關閉根閥以消除振動。

　　2.調節器PID參數調整不當引起的振蕩

　　如果未正確調整控制系統的PID參數，則控制系統將產生不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益太大，積分時間太短，微分時間和微分增益太大，則系統可能會振蕩，而執行器也會振蕩。對于多回路控制系統，除了上述原因之外，還存在回路之間相互影響的問題，以及由參數設置不當引起的共振問題。鑒于存在的問題，可以再次調整PID參數，使控制回路具有一定的穩定性裕度，而不會影響生產并滿足過程控制要求。
 

　　3.智能一體化電動執行機構和控制閥的機械裝配引起的振動

　　電動執行器和控制閥之間的機械連接不良，例如機械間隙過大，也會導致執行器振蕩。因此，我們必須購買優質的產品，執行器和控制閥應由制造商提供，并應保證安裝質量。

　　4.控制系統外部干擾引起的振動

　　對于由控制系統的外部干擾引起的振蕩，通常是不規則的，并且可能是偶然的。它不同于控制系統及其自身的振蕩，或者易于判斷，但很難消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，并且屏蔽層只能在一點處接地。

　　5.由控制閥的流量特性引起的系統振蕩

　　控制閥的流量特性不可忽略。控制閥的流量特性太陡，只要調節量的偏差很小，被調節的介質就會發生很大的變化。即使控制器的輸出很小，由于閥的作用，介質流量也會發生很大變化，從而導致整個系統的超調和恒定振幅振蕩。對于上述情況，如果無法更改氣門特性，則可以減小控制器的比例增益以提高控制質量。

　　6.智能一體化電動執行機構故障引起的振動

　　電動執行器制動機構的故障會導致電動執行器掉落并引起振蕩。在電動執行器的制動機構發生故障后，保持制動器無法很好地拉入，這會使電動機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，由于閥位置的過度調節，伺服放大器的偏差也不能為零，從而導致電動機來回旋轉并產生振蕩。