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電動執(zhí)行器運行過程中產生振蕩原因分析及處理

閱讀：2145 發(fā)布時間：2017-9-19

　　電動執(zhí)行器投入自動運行的狀態(tài)下，經常會遇到振蕩現象。由于振蕩的存在，極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行器經常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴重影響機構的使用壽命。因此，在調節(jié)系統(tǒng)中應消除振蕩，以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
　　引起執(zhí)行機構振蕩的原因有多種，現結合設計、安裝調試及運行的經驗，說明引起執(zhí)行機構振蕩的原因及消除方法。
　　①電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產生振蕩的原因主要有以下兩個方面：
　　1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)δg太小，過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產生振蕩。
　　2、當執(zhí)行機構失去制動作用而產生惰走現象時，也會引起執(zhí)行機構小回路振蕩。
　　針對上述引起執(zhí)行機構振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區(qū)δg太小引起的振蕩；根據運行中的經驗，把電動同服操作器的不靈敏區(qū)δg調整在±150~±200μa時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構失去制動，應查出機構失去制動的原因給以排除。
　　②由于調節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調節(jié)器過調而使執(zhí)行機構振蕩。
　　當調節(jié)閥流量特性太陡時，被調量只需較小的偏差就將使被調介質產生較大變化，往往使調節(jié)過頭，使系統(tǒng)產生振蕩。由于調節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調節(jié)器的比例帶適當增加，以改善調節(jié)品質。
　　③由于調節(jié)系統(tǒng)參數整定不當引起系統(tǒng)振蕩而導致執(zhí)行機構振蕩
　　調節(jié)器的參數整定不合適，會引起系統(tǒng)產生不同程度的振蕩。對于單回路調節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數整定不合適產生各回路間的共振。
　　對于上述原因引起執(zhí)行機構的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。
　　④由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩
　　對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機構的振蕩。
　　⑤由于執(zhí)行機構聯(lián)桿和調節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大，也將造成執(zhí)行機構的振蕩。所以在機構傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應有游隙和間隙，所有連接件應按三級精度配合制造。
　　電動執(zhí)行器的振蕩是運行中常見的一種故障現象，直接影響調節(jié)品質，其內在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統(tǒng)構成、安裝調試等多方面去分析故障原因，再設法進行消除。

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