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技術文章

自動搬運AGV中倍加福R2000系列的激光掃描儀作用

閱讀:2330          發布時間:2020-2-21

       自動導引AGV叉車,在激光等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。
在倉庫內,通過倍加福R2000系列激光掃描儀,自行360度全探測現場地形,從而自動識別定位建圖,避障,規劃運行路線,幫助用戶企業提升自動化水平,減輕人的勞動強度,對提高生產效率,縮短物流周期。

       載有倍加福R2000系列的激光掃描儀,幫助潛伏式AGV或者是背負式AGV,根據貨物的出發點和目的地,實現自動化的運輸,可以自動避開障礙物駛向目的地,實現自動化的物料運輸、投遞、回收等作業。 R2000系列實現 360 度可視檢測,穩定地掃描平面定位,輔助避障。倍加福R2000系列二維激光掃描儀,在動態應用中提供高精度的距離數據,用于車輛的自動化導航。
R2000系列結合了高角分辨率和掃描頻率,的高角分辨率0.014°,掃描頻率可達50Hz,每秒能輸出250000個掃描點。即使在遠距離且高速應用中,R2000仍是理想的選擇。紅外激光OMD30M對自然物的檢測范圍可達30米, 對反射板的檢測范圍可達100米。
產品家族中又新增一位新的成員“長距離測量版本”OMD60M 產品,采用新開發的低能量-反射信評估技術,其測量距離可達OMD30M的兩倍。適用于檢測來自低反射率的目標物(如,暗黑色輪胎)或距離很遠的目標物反射回來的信。
          

  • 掃描速率可達 50 Hz,適用于高速測量應用
  • 小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
  • 測量速率可達 250,000 測量值每秒
  • 開放的原始數據輸出,賦予客戶自由開發的靈活性
  • 100 Mbit/s 高速以太網接口,支持多種協議

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