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東莞市廣聯自動化科技有限公司
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2018-5-11 閱讀(1468)
4月28日消息，據國外媒體報道，德國機器人公司Festo開發出一種新型的蜘蛛機器人，其能夠像真的蜘蛛一樣蜷縮成一個球并滾動。
盡管看起來很嚇人，但這個機器人沒有任何攻擊性。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛，會蜷縮成球來躲避天敵，同時用腿來向前滾動。
這款機器人屬于被稱之為仿生學的機器人學分支，以自然界中的現有生物為原型設計相應的機械系統 。“比仿制自然生物更重要的是我們從中汲取的經驗，”Festo公司仿生項目負責人伊萊亞斯?克努本(Elias Knubben)在接受采訪時說，“我們通過探索生物學中的迷人原則，并尋找相應技術問題的解決方案，從大自然中獲得啟迪。”
在撒哈拉沙漠北部，當摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后，它的移動速度可能會增加一倍以上，像一個體操運動員一樣翻滾。像滾輪和翻身一樣滾動。 克努本指出：“這種蜘蛛的舉動是*的，迄今為止我們所認識的其他動物都沒有這樣的動作。
令人難以置信的是，摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物學家發現的，而是由仿生學教授因戈·雷興伯格(Ingo Rechenberg)發現的。“他是仿生學的之一，雖然不是生物學家，但他對沙漠有著強烈的熱情，他在2008年發現了這種蜘蛛。從那以后，他一直癡迷于這種蜘蛛，兩年前他問我們是否可以在這個項目上進行合作，”克努本補充說。
因此，蜘蛛機器人誕生了，它被命名為BionicWheelBot。它比真實的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多——身長1.8英尺而不是1英寸——周身的15個微型馬達忠實還原了自然的運動方式。有人說它看起來像是電影《星球大戰》中戰斗機器人Droideka，但克努本保證這種相似性只是一個巧合。
雖然這只是一個研究項目，但擁有各種運動特性的機器人可能會應用復雜環境中，改變現有的游戲規則。它的設計者認為這款蜘蛛機器人可以應用于農業，海底探測甚至于登陸火星表面，我們目前的沙地摩托一直存在會陷進沙里的問題。一直存在著卡在沙中的風險。
早在2011年，Festo就因為發布了鳥類機器人SmartBird而聲名大噪。這是*款能夠像真鳥一樣飛行的機器人，仿照鯡魚鷗的樣子。克努本說：“我們在制造具有撲翼機構的飛行機器人方面有著相當長的歷史，并且這些機器人自展會發布以來一直備受關注。
撲翼機器人比其他類型的飛行機器人更難以設計和控制，因為沒有像螺旋槳那樣提供連續的升力。
開發的其他飛行機器人包括裝滿氦氣的飛艇式企鵝，帶有四只翅膀的蜻蜓機器人。此外該公司還開發了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式機器人集群，這是涉足群體行為的蝴蝶機器人。
