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德國kubler編碼器的操作方式有哪幾種?

2023-9-18 閱讀(593)

德國kubler編碼器的操作方式有哪幾種? kubler編碼器廣泛應用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業、試驗設備、軍事裝備中要求精度高和性高的各種惡劣環境中。kubler

編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的產品。

  kubler編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠

結合在一起,也可用于測量直線位移。

  kubler編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而

型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是*的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位

置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

  kubler編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

  按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的

個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組

成的。一個相鄰條紋間距稱為一一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。(注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。

(2)指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。

(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件一般是紅外發光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件;-一般有硅光電池和光敏三極管。

3.2工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一-對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另--側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,

感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。

--般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵

的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過- -個柵節(P)的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。

4.應用舉例

庫伯勒編碼器的應用場合十分的廣泛,在此列舉幾個簡單事例:

(1)數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的:數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。

(2)編碼器在PLC上的應用:一般PLC上都有高速信號輸入口,編碼器可以作為高速

信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡_上。

(3) 編碼器用在電梯上,用于測量電梯的升降速度和位置。



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