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美國Applied Motion集成電機TSM11Q-1RM型詳情描述

2021-9-14 閱讀(719)

    美國Applied Motion集成電機技術的下一次發展。從經過驗證的集成電機設計開始,我們添加了高分辨率增量編碼器和閉環伺服固件,以創建可提供當今*步進電機性能的電機。StepSERVO? 集成電機提供與開環步進電機相同的高低速扭矩和出色的保持扭矩特性,并具有真正的閉環控制優勢。這些優勢包括能夠產生比開環電機高 50% 的峰值扭矩,以及更涼爽、更安靜的運行。

    美國Applied Motion集成電機集成電機是一個驅動器+電機單元,將 NEMA 11 步進電機和伺服驅動器融合到一個設備中。位于電機后部的驅動器的電源必須由外部直流電源供電。有關兼容的 24 伏電源,請參閱下面的推薦產品。

    術將步進電機的高扭矩能力與伺服系統的閉環動態控制相結合。結果是一種一體化的運動控制解決方案,運行安靜而高效,只需要最少量的電流來維持指令位置和速度。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會增加加速限制,從而縮短循環時間。StepSERVO 集成電機可應用于傳統步進電機無法實現所需高精度的系統中。

    TSM11Q-1RM可以在多種不同的控制模式下運行,包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脈沖和方向以及速度模式;此外,它還能夠運行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創建的,該軟件為運動、I/O、條件處理、多任務處理、數學函數等提供強大的命令。所有 TSM11 集成電機均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內置Q Programmer進行配置和調諧。

    每個TSM11集成電機帶有 4 個高速 (1 MHz) 數字輸入和 2 個數字輸出。數字輸入接受 5-24 VDC 的信號,可用于連接脈沖和方向信號、行程結束限位開關、正交編碼器信號、PLC 輸出、傳感器或許多其他信號類型。數字輸出可以連接到 PLC 輸入、計數器、燈、繼電器或其他設備。

    TSM11Q-1RM帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口,以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語言 (SCL)。一個集成的 4,096 計數/轉(磁性)增量編碼器與驅動電子設備安裝在同一個外殼內,用于閉環伺服控制,以實現高精度的位置和速度控制。可以通過網絡或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計數。


    美國Applied Motion集成電機單連接器與三個連接器

    標準的 TSM11Q-1RM 集成電機在電機背面有一個連接器,用于電源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。該電機還提供帶有三個獨立連接器的版本 - 一個用于電源和 I/O 的連接器,一個用于 RS-485 輸入,一個用于 RS-485 輸出 - 也可用。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網絡。有關詳細信息,請參閱TSM11Q-1RM-H01。此外,通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件(參見下面的推薦產品),標準 TSM11Q-1RM 可以在現場從一個連接器轉換為三個連接器。訂購“-H01"版本時,該套件已預先組裝到電機上。


    美國Applied Motion集成電機可選的行星齒輪箱

    TSM11Q減速電機這種集成電機配備工廠安裝的行星齒輪箱,適用于需要額外扭矩的應用。PH 減速機采用全鋼齒輪系、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭,以實現最大的耐用性。多個比率可用。




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