 |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
11
聯系電話
|
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
聯系電話
2021-7-9 閱讀(1991)
庫伯勒KUBLER增量編碼器應注意三方面的參數：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、如何使用庫伯勒KUBLER增量編碼器?
1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，但具體情況要看產品說明。
3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機器人產業(yè)的崛起，現在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器。
1認識編碼器
庫伯勒KUBLER增量編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信
號形式的設備。編碼器是傳感器(sensor) 的一種，主要用于測量機械運動的角位移，通過角位移可計算出機械運動的位置，速度等。
3絕對值編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線....編排，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼 (格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需
記憶，無需找參考點。
(1)用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
(2)反之，則需要使用多圈絕對值編碼器。根據鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一-組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器。
庫伯勒KUBLER增量編碼器的輸出形式:
絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行SSI輸出、現場總線型輸出、變送一體型輸出。并行輸出:并行輸出的每一根線代表一個位， 編碼器有多少位即有多少根輸出線，組成一個唯. -的位
置編碼，所以需要的PLC輸入點會很多。代碼一-般為BCD或者格雷碼。(同步串行)串行SSI輸出:這種輸出可靠性高，傳輸距離遠。但是不能跟s7-200直接連接，需要s7-300以上系列PLC。
