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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司

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    德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例方向閥的調(diào)試過(guò)程及方法

    2021-5-6 閱讀(1980)

        德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例方向閥的調(diào)試過(guò)程及方法,詳情如下:

        德國(guó)博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)是原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂(lè)公司于2001年合并組成,屬博世集團(tuán)全資擁有。博世力士樂(lè)是世界的傳動(dòng)與制控公司,在工業(yè)液壓、電子動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界地位。
        力士樂(lè)比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后,并不能直接用于液壓系統(tǒng)中,因?yàn)榇藭r(shí)的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化,不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對(duì)應(yīng)關(guān)系,必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整,才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
    為方便比例方向閥維修后的調(diào)試,設(shè)計(jì)了一個(gè)小型調(diào)試臺(tái),為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積,減輕質(zhì)量,方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車(chē)間移動(dòng),液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元,其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí),為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對(duì)比例方向閥輸出流量的影響,在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測(cè)采用德國(guó)制造的流量傳感器,保證檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
        本調(diào)試臺(tái)的流量測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取直觀,調(diào)整反應(yīng)靈敏,具有檢測(cè)精度高和較寬的測(cè)量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測(cè)量油路,通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來(lái)測(cè)量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量,避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測(cè)油路帶來(lái)的測(cè)量誤差。
        電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號(hào)采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié),操作方便,輸入電流信號(hào)LED顯示,準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號(hào)過(guò)大,導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開(kāi)度過(guò)大、液壓系統(tǒng)壓力過(guò)低,在單片機(jī)程序中設(shè)計(jì)了限流保護(hù),以限制被調(diào)試比例方向閥的zui大開(kāi)口,保證一定的閥口壓力差。

        力士樂(lè)比例方向閥調(diào)試方法
        力士樂(lè)比例方向閥在維修完成后,首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒(méi)有輸入電流信號(hào)的情況下,將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置(零位)。
    在調(diào)試前,先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上,再將電氣信號(hào)電纜連接到比例方向閥上。
        在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時(shí),由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū),因此在記錄閥心位置時(shí),以閥口剛開(kāi)始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn),通過(guò)多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置,機(jī)械零位調(diào)整好之后,比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因?yàn)殡姎饬阄粵](méi)有調(diào)整好之前,比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號(hào)很好地對(duì)應(yīng)。理論上,該比例方向閥A、B油口輸出流量對(duì)應(yīng)于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號(hào)相等,即它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào),其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同,所以需要對(duì)電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)所對(duì)應(yīng)的A、B油口流量輸出值,調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器,zui終使它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出,完成對(duì)電氣零位的調(diào)整。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示。
    在電氣零位調(diào)整時(shí),考慮到某一個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差會(huì)引起電氣零位調(diào)整誤差,因此,在實(shí)際測(cè)量中通過(guò)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行比較。一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)多次測(cè)量后取其平均值,以排除個(gè)別數(shù)據(jù)對(duì)電氣零位調(diào)整的干擾。
        Rexroth公司的4W系列數(shù)字比例方向閥通過(guò)上述維修和比較的調(diào)試后,它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù),能夠滿足使用要求,延長(zhǎng)了比例方向閥的使用壽命,降低了運(yùn)行、維護(hù)成本,在生產(chǎn)中取得了較好的效果。



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