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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-2-23 閱讀(893)
意大利GEFRAN位置傳感器廣泛用于自動(dòng)化和測(cè)量應(yīng)用中。選擇合適的位置傳感器的關(guān)鍵步驟是了解傳感器尺寸，分辨率，可重復(fù)性，精度，安裝約束和環(huán)境堅(jiān)固性的要求。
意大利GEFRAN位置傳感器-透射式光學(xué)編碼器
透射編碼器使用由LED光源照明的細(xì)光柵或“標(biāo)尺”的光學(xué)掃描。旋轉(zhuǎn)或線性刻度尺由透明和不透明的“線”制成，它們以50至50的占空比排列。光盤上透明區(qū)域的數(shù)量與比例尺間距相對(duì)應(yīng)，比例尺間距定義了編碼器的分辨率。
意大利GEFRAN位置傳感器產(chǎn)生與入射光強(qiáng)度成比例的電壓。當(dāng)傳感器相對(duì)于刻度移動(dòng)時(shí)，電壓呈正弦變化。將第二個(gè)光檢測(cè)器異相添加90°。這涉及一半刻度線的位移。來自傳感器A的信號(hào)是否傳感器B或反之亦然，它定義了相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向。編碼器輸出可以是正弦/余弦信號(hào)，但信號(hào)通常會(huì)轉(zhuǎn)換為方波：四邊形B（四邊形與90°相移有關(guān)）。控制器檢測(cè)每個(gè)方波邊緣上的過渡，從而將編碼器分辨率有效提高4倍。
與每條線的寬度相比，檢測(cè)器往往更大。在較高的分辨率下，這可能導(dǎo)致通道之間的溢出。添加與通道模式匹配的遮罩有助于清理信號(hào)。這種設(shè)計(jì)的權(quán)衡之處在于，標(biāo)尺和傳感器之間的氣隙必須非常小，對(duì)圓盤參數(shù)（例如平整度，偏心率和對(duì)準(zhǔn)）施加嚴(yán)格的規(guī)范，使設(shè)備更容易受到?jīng)_擊和振動(dòng)。
意大利GEFRAN位置傳感器相控陣增量式編碼器使用固態(tài)技術(shù)來提供更強(qiáng)大的解決方案。相控陣編碼器不是每個(gè)通道的離散檢測(cè)器，而是具有檢測(cè)器陣列，因此每個(gè)通道都被多個(gè)檢測(cè)器覆蓋。這種方法可以平均光信號(hào)，從而地減少由制造誤差（例如光盤偏心率和未對(duì)準(zhǔn)）引起的變化，在降低制造公差的同時(shí)提高性能。
編碼器本質(zhì)上是增量式的，通常具有一條帶有單個(gè)透明線和獨(dú)立傳感器的附加刻度軌道。傳感器生成一個(gè)索引信號(hào)，定義設(shè)備的空位置。透射編碼器的版本包含多個(gè)軌跡，光源和傳感器，它們*確定了旋轉(zhuǎn)中的位置。通過將一個(gè)圓盤機(jī)械傳動(dòng)到第二個(gè)圓盤，可以定義多轉(zhuǎn)的位置。
意大利GEFRAN位置傳感器位置傳感器關(guān)鍵術(shù)語
僅提供位置更改信息，以便在啟動(dòng)時(shí)實(shí)際位置未知。每轉(zhuǎn)一次索引/標(biāo)記信號(hào)定義設(shè)備的零位或零位。在歸航程序中檢測(cè)到。對(duì)于無刷電機(jī)的換相，電機(jī)通常有三個(gè)磁性霍爾傳感器，為磁場(chǎng)的初步對(duì)準(zhǔn)提供粗略的位置信息。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。
傳感器
提供一轉(zhuǎn)內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)的實(shí)際物理位置。電機(jī)不需要霍爾，只有在運(yùn)動(dòng)范圍超過一轉(zhuǎn)的情況下，才需要對(duì)旋轉(zhuǎn)應(yīng)用進(jìn)行歸位。傳感器通常比增量設(shè)備更大，更昂貴。
多轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)設(shè)備，傳感器可提供多轉(zhuǎn)的實(shí)際位置。可以*消除歸航。多回轉(zhuǎn)設(shè)備具有內(nèi)部齒輪裝置，是龐大，昂貴的解決方案。
分辨率
定義可以移動(dòng)或測(cè)量的小位置增量，通常以“計(jì)數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個(gè)計(jì)數(shù)之間“抖動(dòng)”，因此分辨率越高，抖動(dòng)越小。分辨率對(duì)低速時(shí)的速度波動(dòng)也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的，因此，如果分辨率較低，則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準(zhǔn)確得出速度。在高速下，高分辨率設(shè)備可以生成超出控制器或伺服驅(qū)動(dòng)器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。
