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    如何使用Pilz的安全繼電器

    2022-4-28  閱讀(802)

     一個(gè)好的控制系統(tǒng),首先必須是一個(gè)安全的系統(tǒng)——當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障或緊急停機(jī)時(shí),能夠保證人身和設(shè)備的安全。談到安全自動(dòng)化系統(tǒng),不得不提到德國(guó)的皮爾磁(Pilz)公司。Pilz公司在安全自動(dòng)化領(lǐng)域深耕數(shù)十載,有著安全PLC、安全開(kāi)關(guān)、安全繼電器等諸多安全產(chǎn)品。一提的是,Pilz做出了第一個(gè)用于急停的安全繼電器(PNOZ),得到了世界范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可。從那以后,PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞。今天,PNOZ安全繼電器已經(jīng)有很多系列的產(chǎn)品,比如:PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等,每一個(gè)系列下面又有不同的型號(hào)。今天這篇文章,我們以PNOZ X3為例,談?wù)動(dòng)糜诩蓖0粹o的安全繼電器的使用。

    PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn),分別是:13-14,23-24和33-34,均屬于常開(kāi)觸點(diǎn),可用于安全回路;有一路輔助觸點(diǎn),即41-42,屬于常閉觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路;有一路晶體管輸出觸點(diǎn):Y31-Y32。

    PNOZ X3有10個(gè)安全回路接線(xiàn)端子,其名稱(chēng)均以“S"(Safe)開(kāi)頭,包括S11,S12,S13,S14,S21,S22,S31,S32,S33和S34。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連,S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連。S 端子內(nèi)部連接了2個(gè)安全通道(CH1和CH2)及一個(gè)啟動(dòng)/復(fù)位通道(Start Unit),PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源,當(dāng)連接230V AC時(shí),A1接L1,A2接N,B2接地;當(dāng)連接24V DC時(shí),B1接正極(+24V),B2接負(fù)極。

    PNOZ X3的前端有三個(gè)LED指示燈,分別表示電源(POWER)、通道1(CH.1)和通道2(CH.2)。當(dāng)電源接通時(shí),電源(POWER)LED燈被點(diǎn)亮(綠色);當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時(shí),PNOZ X3工作就緒(Ready);

    • 此時(shí)若通道1(CH1)和通道2(CH2)均處于閉合回路,則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,23-24和33-34閉合,輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開(kāi);兩個(gè)通道LED燈均被點(diǎn)亮(綠色);晶體管輸出Y31-Y32閉合;

    • 此時(shí)若通道1(CH1)和通道2(CH2)被斷開(kāi)(比如:拍下急停按鈕),則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,23-24和33-34斷開(kāi),輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合;兩個(gè)通道LED燈均熄滅;晶體管輸出Y31-Y32斷開(kāi);

    當(dāng)使用單通道的急停按鈕時(shí),把S21-S22相連,S32-S31相連,然后把急停按鈕的常閉觸點(diǎn)連接在S12-S11之間;

    當(dāng)使用雙通道的急停按鈕時(shí),把S11-S12相連,把急停按鈕的兩路常閉觸點(diǎn)分別連接在S21-S22和S31-S32之間;

    當(dāng)安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后,需要給PNOZ X3的啟動(dòng)單元(StartUnit)一個(gè)信號(hào),使其處于激活狀態(tài);PNOZ X3的啟動(dòng)包括兩種方式:自動(dòng)啟動(dòng)和手動(dòng)啟動(dòng);

    • 自動(dòng)啟動(dòng)(Automatic Start)是將S13-S14以閉合回路相連。這種情況系下,當(dāng)兩路安全通道(CH1和CH2)重新閉合后(比如:急停按鈕恢復(fù)),安全繼電器將自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài);

    • 手動(dòng)啟動(dòng),或者叫做監(jiān)控啟動(dòng)(Monitored Start),是將S33-S34連接在一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的通路中。在這種情況下,即使兩路安全通道(CH1和CH2)重新閉合后(比如:急停按鈕恢復(fù)),安全繼電器也不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài)。必須手動(dòng)使S33-S34閉合(下圖中的S3)一段時(shí)間(典型值35ms),然后安全繼電器才能恢復(fù)工作狀態(tài);當(dāng)PNOZ X3處于工作(Active)狀態(tài)時(shí),Y31-Y32會(huì)閉合,可以使用下面的接線(xiàn)圖將安全繼電器的狀態(tài)傳給PLC;




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