機器中的齒輪，按它們的輪廓外形不同，可分成三類:

1)圓柱齒輪其輪廓外形是圓柱形。哈默納科特殊規格非標諧波CSD-40-120-2UF按牙齒的直斜情況不同，這類齒輪又分為。

‘一)直齒圓柱齒輪(簡稱直齒輪)，

(二)斜齒圓柱齒輪(簡稱斜齒輪)，

(三)人字齒輪。

    在這類齒輪中，有兩種特殊bian態齒輪，它們是:

    (一)齒條—齒數為無窮多的齒輪，其外形由哈默納科特殊規格非標諧波CSD-40-120-2UF圓柱形演變成長條從其返動由轉動演變成直線移動。

    (二)蝸輪和蝸桿—斜齒輪的特殊bian態。

    2}圓錐齒輪‘又名傘齒輪)其輪廓外形是可錐形。一按牙齒的直斜情況不風這類齒輪又分為:

    (一)直齒圓錐齒輪，

    ‘二)斜齒圓錐齒輪(又名切線齒錐齒輪);

    (三)曲線齒圓錐齒輪(如弧齒錐齒輪和準雙曲線齒輪警}s

    以上兩類齒輪，常用干乎行軸或交叉軸之間作等速傳動。哈默納科特殊規格非標諧波CSD-40-120-2UF所謂等速傳動，是指:當主動輪勻速轉動時，被動輪也是勻速轉動(若不計齒輪的運動誤差)。

非圓形齒輪這類齒輪的外形不是圓形的哈默納科特殊規格非標諧波CSD-40-120-2UF，如橢月齒輪等，它們是用于不.速傳動，即當主動輪勻速轉動時，被動輪的轉速是顯著不均勻的。

一對齒輪的傳動，是依靠主動輪的牙齒依次推動被動輪的牙齒來實現的。