可采用有軌和無軌方式，其控制原理與前面討論的運(yùn)輸小車相似，只是起重的高度比較高。巷道的長度一般為幾十米，貨架的高度視廠房高度而定哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP，一般有十幾米高。貨架通常由一些尺寸*的貨格組成，進(jìn)入高倉位的零件通常先裝入標(biāo)準(zhǔn)的貨箱內(nèi)，然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中，每個(gè)貨格存放的零件或貨箱的質(zhì)量一般不超過It，其尺寸大小不超過lm，過大的重型零件因搬運(yùn)提升困難，一般不存入自動(dòng)化倉庫中。

       堆垛機(jī)是安裝了起重機(jī)的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩(wěn)定性，一般都采用有軌小車，在比較高的貨架之間還應(yīng)采用上下均有導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP堆垛機(jī)上有檢測橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器，用來辨認(rèn)貨位的位置和高度，有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件的信息。

    堆垛機(jī)上裝有電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降。一旦堆垛機(jī)找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入貨架，或?qū)⒘慵蜇浵鋸呢浖苤欣觥?/span>

    自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)控制

    自動(dòng)化倉庫的含義包括入庫出庫作業(yè)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化。其中入庫出庫自動(dòng)化包括貨箱零件的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)認(rèn)址、貨格狀態(tài)的自動(dòng)檢測以及堆垛機(jī)各種動(dòng)作的自動(dòng)控制。倉庫管理自動(dòng)化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動(dòng)化。