電動執行器分類繁多，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動執行器，在儀表行業稱之為遙控智能電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分。角行程、直行程和多轉式電動執行機構是指按照運動方式分類。執行器是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。

    角行程和直行程電動執行機構大部分是在多回轉的基礎之上改造而來的：以多回轉電動執行器為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行器，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；配以絲桿部件組成直行程電動執行器，輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

    多回轉電動執行機構：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥(例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門)；以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節型)。

     電動執行器優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。

     電動執行器缺點是結構復雜，平均故障率高于氣動遙控智能電動裝置，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。