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| 價格區間 | 面議 | 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 組件類別 | 光學元件 |
SMC100 單軸直流或步進電機運動控制器
緊湊的單軸 SMC 運動控制器是用于控制直流伺服電機和兩相步進電機的低成本解決方案。它的應用不限于一個維度，通過菊花鏈串聯能夠連接多達 31 個設備。
有關平移臺兼容性，請單擊此處：平移臺兼容性矩陣
Ø價格合理的單軸控制器，適用于直流或步進電機
Ø即插即用的 ESP 兼容平移臺和促動器
Ø利用 RS-485 端口采用菊瓣式連接方式控制 31 軸系統
ØRS-232-C 或 USB 通訊，便于用戶聯系
Ø完整的 LabVIEW 驅動程序庫和實用的 GUI
Ø超過 100 個簡單的雙字符 ASCII 命令
產品型號
SMC100 單軸直流或步進電機運動控制器
通信電纜和SMC-PS80電源單獨出售。
對比 | 型號 |
| SMC100CC運動控制器，單軸直流電機 |
| SMC100PP運動控制器，單軸步進電機 |
產品規格
命令集 | 40+ intuitive, 2-letter ASCII commands | 計算機接口 | RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter |
控制算法 | Floating point digital PID loop with velocity and friction feed forward, 2kHz servo rate; backlash and hysteresis compensation | 驅動方式 | DC servo motors in open or closed loop (CC model); Open-loop stepper motors control (PP model) |
電機控制 | CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak; PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase; 100 kHz PWM switching frequency | 運動 | Point-to-point motion with s-gamma motion profiler allowing acceleration and jerk time control |
ESP 兼容性 | ESP Stage Detecion | 軸數 | 1 |
接口 | Two-color LED | 尺寸 | 33 H x 161 W x 140 D (mm) |
I/O | 4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input | 軟件 | Windows Utility program; LabVIEW drivers |
特征
可菊鏈多達 31 個控制器 | |
多軸系統配置示例 | |
SMC 運動控制器是用于控制直流伺服電機 (SMC100CC) 和 2 相步進電機 (SMC100PP)（較高 48 VDC，1.5 A rms） 的單軸運動控制器/驅動器。兩種控制器類型均能夠以菊瓣式 方式連接在較多 31 個器件的通信總線中。SMC 控制器 還可以根據附加定位器為菊瓣式連接設備供電。對于獨立使用的情況， 可以為單個控制器配備帶位置顯示的簡單功能鍵盤。 通過 RS232 接口發送 ASCII 命令可以與計算機進行通信或進行可編程邏輯控制。 | |
具備眾多語言選項的簡易編程 | |
單軸系統配置示例 | 通過使用助記型 ASCII 命令簡化應用程序編程。 有超過 40 個直觀命令可供選擇。 或者可使用針對其他語言的驅動程序， 包括 LabVIEW™ 驅動程序和通信 DLL。 |
遠程控制器 | |
較優 SMC-RC 是 SMC100 控制器的經濟實惠的遠程控制設備。 其配備了 16 字符的 LCD，能夠進行位置顯示；4 個按鈕， 可用于操作 ± 點動、配置、歸零、電機啟動和電機停止。 |
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即插即用的 ESP 兼容位移臺 | |
| ESP 兼容位移臺連接到 SMC 時會被立即識別， 并自動配置操作參數，無需用戶輸入。 這種即插即用功能不僅對用戶透明， 而且還確保平臺的安全操作。 |
RS-232-C 或 USB 通信 | |
通過集成 RS-232-C 接口或使用外部適配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系統）通過 USB 端口與 SMC100 進行通信。 基于 Windows 的直觀軟件支持所有配置，并能夠實現基本的運動。 | |
補償模式 |
SMC 具有浮點數字 PID 回路，速度和摩擦前饋為 2 kHz 伺服率，并能夠進行間隙或滯后補償。這些特性改善了位移臺的整體性能。 位移臺和執行器的兼容性 SMC100單軸直流或步進運動控制器與下面列出的產品系列的電動位移臺和執行器兼容。有關更多詳細信息，請參見平臺和控制器兼容性技術說明，或電動平臺或執行器的系列頁面。 電動線性平臺 •精密，緊湊的VP線性位移臺 •微型鋼制MFA DC和步進電機線性平臺 •中行程鋼制UTS DC和步進電機線性平臺 •高性能中行程ILS直流和步進電機線性平臺 •高扭矩GTS線性位移臺 •精密緊湊型VP垂直線性平臺 •精密UZ垂直線性平臺 電動旋轉和測角平臺 •薄型PR / SR50直流和步進電機旋轉臺 •高性能RV DC和步進電機旋轉臺 •精密URS DC和步進電機旋轉臺 •高速皮帶驅動URB旋轉臺 •集成的垂直和旋轉ZVR DC和步進電機平臺 •高精度BGM和BGS DC和步進電機測角架 電動執行器 •TRA緊湊型執行器 •TRB緊湊型執行器 •LTA精密執行器 •VP高精度執行器 |
配件
遠程控制
對比 | 描述 |
| SMC-RC遠程控制，SMC100，16 字符液晶顯示器 |
電纜
對比 | 描述 |
| SMC-232RS-232-C 電纜，長度 3 m，DB9F 至 DB9F |
| SMC-CB3SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 3 m |
| SMC-USBUSB 接口，包括 USB 至 COM 端口適配器和 RS-232-C 電纜 |
| SMC-CB1SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 1 m |
電源
對比 | 描述 |
| SMC-PS80電源，SMC100 系列，80W，100-240 VAC，47-63 Hz，較大電流為 1.9 A |
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