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伺服電機MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4
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力士樂伺服電機R911335574 MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4

什么是伺服電機

伺服電機：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機常用。

伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。

伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機。

直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大，調速范圍寬，機械特性和調節特性的線性度好，控制方便等優點，但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設備干擾小。

直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環節，其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。

小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控件而不需減速

伺服電機MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4

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高速電機和低速電機的區別

高速電機：

　　高速電機通常是指轉速超過10000r/min的電機。它們具有以下優點：一是由于轉速高，所以電機功率密度高，而體積遠小于功率普通的電機，可以有效的節約材料。二是可與原動機相連，取消了傳統的減速機構，傳動效率高，噪音小。三是由于高速電機轉動慣量小，所以動態響應快。那么我們來看下為什么選擇高速的因素。

1、經減速可以以更好的性能滿足低速的要求；

　　2、高速電機控制精度高，同樣10r/min的轉速誤差對10000r/min的高速電機來說誤差是0.1%，對100r/min的高速電機來說誤差是10%；

　　3、容易制作，體積相對小，價格相對低；

　　4、運行受負載變化影響小，同樣大小的負荷變化，對低速電機是直接作用在電機上，而對經過N倍減速的高速電機來說，作用力只有1/N。

　　隨著新材料的不斷出現，加工工藝的不斷改進，技術必將以更快的速度向前推進。高速電機正在慢慢普及，所以他們一般需要通過減速齒輪裝置進行減速后輸出大扭矩動力，所以其噪音比低速電機噪音相對要大。高速比低速電機生產工藝復雜，成本高，在選購時，不要因為電機聲音稍大而錯選。

　　低速電機：

　　低速電機，YE系列低速電機為新一代齒輪減速電機，具有體積小、噪聲低、免維護、外型美觀等特點，轉速從0.83rmin-300rmin。