奧地利貝加萊通訊模塊X20DI9371現貨庫存
貝加萊控制系統產品線包括2003系統、2005系統和X20系統。貝加萊控制系統的核心產品是可編程計算機控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自動化領域控制技術，綜合了PLC和工業PC兩者的技術優勢，如前者的高可靠性和定時時鐘，后者的多任務運行、高速運算能力、良好的擴展性和開放的通信等。
2003系統的*處理器的性能涵蓋了一個很寬的范圍。CPU的微調處理能力，記憶存儲能力，集成了通信接口以及預留了為I/O旋入式模塊準備的插槽等特點使得2003系統的CPU具有了*的性價比。經過靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態。對CPU的編程可以統一通過貝加萊Automation Studio™軟件實現。
B&R 2003控制系統既可以作為一個完整獨立的控制系統同時也可以作為一個工業PC的遠程I/O系統或者是B&R控制系統大家庭中的一個控制器。也可以創建以B&R 2003控制系統為基礎的分布式控制系統。系統中屬于現場總線和網絡的眾多接口保證了通信的順暢。
貝加萊I/O系統—緊湊型I/O系統
產品簡介：
貝加萊I/O系統產品線包括X20、X67、緊湊型I/O、XV，X20是I/O產品線的核心產品。
貝加萊I/O提供給客戶的不僅僅是I/O，而是一個性能解決方案，包括模塊式結構的X20，IP67防護等級的X67，結構緊湊自帶電源的緊湊型I/O，可直接驅動多種主流品牌電磁閥的XV等。所有這些產品均可集中安裝，也可分布式安裝，兩相鄰站點之間遠距離可達100m，多可擴展至253個站點。兼容大部分主流現場總線，包括Ethernet POWERLINK、CANopen、Profibus、DeviceNet、Modbus-IDA，適合于各種工業控制領域。
X20DM9324 X20數字量混合模塊，8個輸入，24VDC，漏式，可配置的輸入濾波器，4個輸出，24VDC，0.5 A，1線連接技術
X20AI1744 1個DMS輸入，24-bit分辨率轉換器，外部過濾器模型
X20AI1744-3 X20 模擬量輸入模塊, 1路全橋應變輸入, 24-bit 轉換分辨率, 5 Hz 輸入濾波器
X20AI2437 X20 模擬量輸入模塊, 2路輸入, 4 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 每個通道電隔離并自帶傳感器電源
X20AI2438 X20 模擬量輸入模塊, 2路輸入, 4 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 每個通道電隔離并自帶傳感器電源, 支持HART協議 X20AI2622 X20模擬量輸入模塊，2個輸入，±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊，2個輸入，±10 V / 0 - 20 mA，16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI2632-1 X20模擬量輸入模塊， 2個輸入， ±11 V / 0 - 22 mA， 16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI2636 X20 模擬量輸入模塊, 2路輸入, ±10 V / 0 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 可配置的輸入濾波器, 過采樣功能
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊，4個輸入，±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊，4個輸入，±10 V / 0 - 20 mA，16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI4632-1 X20模擬量輸入模塊， 4個輸入， ±11 V / 0 - 22 mA， 16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AI4636 X20 模擬量輸入模塊, 4路輸入, ±10 V / 0 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 可配置的輸入濾波器, 過采樣功能
X20AO2437 X20 模擬量輸出模塊, 2路輸出, 4 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 單個通道電隔離
X20AO2438 X20 模擬量輸出模塊, 2路輸出, 4 - 20 mA, 16-bit 分辨率, 每個通道電隔離, 支持HART協議
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊，2個輸出，±10 V / 0 - 20 mA，12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊，2個輸出，±10 V / 0 - 20 mA，16-bit分辨率
X20AO2632-1 X20 模擬量輸出模塊, 2路輸出, ±11 V / 0 - 22 mA, ±15-bit 分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊，4個輸出，±10 V / 0 - 20 mA，12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊，4個輸出，±10 V / 0 - 20 mA，16-bit分辨率
X20AO4632-1 X20 模擬量輸出模塊, 4路輸出, ±11 V / 0 - 22 mA, ±15-bit 分辨率
X20AO4635 X20模擬量輸出模塊， 4個輸出， ±10 V / 0 - 20 mA， 16-bit分辨率， 低漂移
X20AT2222 X20溫度輸入模塊，2個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術
X20AT2311 X20溫度輸入模塊， 2個用于PT100的阻抗測量輸入，分辨率1.0 mK， 4線連接技術
X20AT2402 X20溫度輸入模塊，2個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊，4個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術
X20AT6402 X20溫度輸入模塊，6個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K 232 X20ATA492 X20 溫度輸入模塊, 2個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 每個通道電隔離, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補償帶端子 排X20TB1E, 另購端子排。
X20ATC402 X20 溫度輸入模塊, 6個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補償帶端子排X20TB1E, 另 購端子排。
X20MM2436 X20 PWM電機橋模塊， 24 - 39 VDC ±25%模塊供電， 2x PWM電機橋， 3 A， 4個數字量輸入可配置成增量式編碼器
X20MM3332 X20數字量模塊， 3個輸出 24 VDC 全橋， 3 A
X20MM4331 X20數字量模塊， 4個輸出 24 VDC 半橋， 3 A
X20MM4456 X20 PWM電機橋模塊， 24 - 48 VDC ±25%模塊供電， 4x PWM電機橋， 6 A， 4x4個數字量輸入可配置成增量式編碼器
X20SM1426 X20步進電機模塊， 24 VDC供電，1x 電機連接， 1 A， 1.2 A max.，4x 數字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器
X20SM1436 X20步進電機模塊，24 - 39VDC ±25%供電，1x 電機連接，3 A，3.5 A max.，4x 數字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器
X20SM3456 X20步進電機模塊，24 - 48 VDC ±25%供電，3 x 電機連接，6 A，10 A max.，9 x 數字量輸入24VDC，漏式，可用作增量式編碼器
X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V， 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A， 16-bit轉換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯
X20CM6209 X20二極管陣列， 1 A， 40 V 反向電壓， 無模塊狀態數據
X20CM8281 X20通用混合模塊，4個輸出端，24VDC，漏式，1線連接技術，2路數字量輸出，0.5 A，源式，1線連接技術， 1個模擬量輸入， ±10 V或0-20 mA/4-20 mA，12-bit分辨率，1個模擬量輸出， ±10 V/0-20 mA，12-bit分辨率， 2個計數器可作為事件計數或門測量
X20CM8323 X20 PWM模塊，8個機電負載數字量輸出端，持續電流0.6A，電流峰值2A，電壓監控，時間檢測轉換，狀態指示LEDs
X20DS4387 X20數字量信號模塊， 4 x IO Link主站， 也可配置為 4 x 數字量輸入或輸出通道， 3線連接技術 X20PD0011 X20電源分配，12x GND，集成微保險絲
X20PD0012 X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲
X20PD0016 X20電源分配，5x GND， 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲
X20PD2113 X20電源分配，6x GND， 6x 24 VDC， 集成微保險絲
X20PS4951 X20電位計供電模塊，電位計電壓4x±10V
X20CM1941 X20旋變模塊，14-bit旋變模塊輸入，ABR輸出可達10-bit
X20DC1176 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測
X20DC11A6 X20 數字量計數模塊, 1個通道 ABR, 5 V, 5 MHz 輸入頻率, 4x倍
X20DC1178 X20數字量計數器模塊， 1個通道SSI， 5 V， 1 MBit/s， 32-bit， 編碼器監測
X20DC1196 X20數字量計數器模塊，1個通道ABR，5 V，250 kHz輸入頻率，4x倍
X20DC1198 X20數字量計數器模塊，1個通道SSI，5 V，1MBit/s，32-bit
X20DC1376 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 24 V， 非對稱， 100 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測
X20DC1396 X20數字量計數器模塊，1個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍
X20DC1398 X20數字量計數器模塊，1個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bit
X20DC1976 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 非對稱， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測
X20DC2190 X20數字量計數模塊，超聲波傳感器，接口: EP啟動/停止，DPI/IP，2個傳感棒，4個路徑附值
X20DC2396 X20數字量計數器模塊，2個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍
X20DC2398 X20數字量計數器模塊，2個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bi
X20DC2395 X20數字量計數器模塊，1xSSI絕對式編碼器，24 V，1xABR增量式編碼器，24V，2xAB增量式編碼器，24V，4x事件計數 器或2xPWM
X20DC4395 X20數字量計數器模塊，2xSSI絕對式編碼器，24V，2xABR增量式編碼器，24V，4xAB增量式編碼器，24V，8x事件計數器或 4xPWM
X20DS1119 X20數字量計數模塊，3個數字量5V(對稱)通道可配置成輸入或輸出，2個數字量24V(非對稱)輸入通道，2個事件計數器，一對 通用計數器可作為A/B計數器或上/下計數器，直線運動發生器(A/B;方向/頻率)帶一個參考脈沖，SSI絕對式編碼器
X20DS1319 X20數字量計數模塊，4個數字量輸出，4個數字量可配置成輸入或著輸出，2個事件計數器，一對通用計數器可配成A/B計數 器或上/下計數器，直線運動發生器(A/B;方向/頻率)帶2個參考脈沖，SSI絕對式編碼器
X20DC1073 X20 數字量計數模塊, 1x sin/cos 1 Vss, 400 kHz, 編碼器監測, NetTime模塊
X20DS1828 X20 數字量信號模塊, 1x Hiperface, NetTime模塊
X20DS1928 X20 數字量信號模塊, 1x EnDat 2.1/2.2, NetTime模塊
X20DS4389 X20數字量信號模塊， 4 x 數字量輸入，24 VDC， 4x數字量輸出， 24VDC，0.1 A， 過采樣I/O功能，時間觸發I/O功能， NetTime模塊
X20BM23 X20 電源底座模塊, 安全編碼, 內部I/O電源和左側相隔離
X20BM26 X20 底座模塊, 安全編碼, 帶節點撥碼開關, 與內部I/O電源相連
X20BM33 X20底板模塊，集成安全技術，與內部I/O電源連接
X20TB52 X20標準12芯端子排，集成安全技術
X20SL8000 X20 SafeLOGIC，集成安全技術CPU standard，可更換的用戶RAM：內存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節點，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內存鑰匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC，集成安全技術CPU plus，可更換的用戶RAM：內存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節點，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內存鑰匙
X20SL8010 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU standard， SafeMC針對最多20個安全節點或SafeMC節點， 可更換應用內存: 內存鑰 匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節點， 集成2x hub，含電源模塊，端子排TB52，X20AC0SR1 X20鎖定板(右)，另購內存鑰匙
X20SL8011 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU plus， SafeMC針對最多100個安全節點或SafeMC節點， 32個機器選項， POWERLINK safety網關， 可更換應用內存: 內存鑰匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節點， 集成2x hub， 含電源模塊， 端子排TB52， X20AC0SR1 X20鎖定板(右)， 另購內存鑰匙
貝加萊EnMon對一個企業的監測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網供水）數據采集，供水水壓，水溫等實時數據采集，各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數據采集，其它相關獨立核算部門數據采集等，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對能源介質品質進行監控，而的目標是能效利用率大化。
CAN總線是目前世界上應用廣泛的現場總線之一，在我國得到越來越多的應用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統，主要用以消除其轉臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統為背景，著重描述了該系統的控制原理和軟、硬件設計。
關鍵詞CAN總線；多電機齒輪消隙；天線控制系統
在高精度天線控制系統中（如跟蹤衛星通信天線），精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統的跟蹤精度，又影響天線控制系統的穩定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙，提高傳動精度。
為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統的方法是對機械的傳動結構進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結構復雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統中傳統的消隙方法無法使用。本控制系統采用多電機來消除傳動機構中的齒輪間隙，從而提高傳動精度。
基于以上分析，該系統采用基于可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統。多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術和PCC等工控產品，為實現天線轉臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點
（1）采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單，數據通信簡便，可靠性高。
（2）數字速度調節器具有力矩均衡分配和環路控制功能。
（3）實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
（4）高效精確的控制算法，可以實現天線控制系統精確定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
（5）實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。
CAN，全稱為“Controller Area Network"，即控制器局域網，是上應用廣泛的總線之一。它是一種在自動化領域內廣泛使用的多線路協議和有效地支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。CAN的應用范圍遍及汽車、機械、醫療設備、建筑環境以及工業自動化行業的其它很多領域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應用，其主要原因如下
（1）強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功能。
（2）在十分苛刻的環境中仍運行良好。
（3）在傳輸介質和線路設計方面，CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性
（1）低成本。
（2）*的總線利用率。
（3）相當長的傳輸距離（長達10km）。
（4）高速數據傳輸速率（高達1Mbit/S）。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制。
(6) 發送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發送。
（7）節點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。
多電機消隙天線控制系統采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅動程序和速度PID算法，通過CAN總線通信實現對四臺直流控制器的組網控制，從而實現對四臺轉臺驅動電動機的協調控制，共同驅動一個轉臺。實現力矩的分擔和傳動間隙的消除，從而提高系統跟蹤精度
天線控制單元（即操作人機界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內部IMA與多電機控制器（PCC的*處理器模塊CP476）之間進行通信，實現速度指令、狀態控制和狀態信息等遠控操作。四臺直流驅動器通過CAN總線組網控制，通過SSI讀取轉臺的位置信號；天線控制系統的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器（CP476）通過其I/O點（DM465數字量I/O模塊）實現的。這種方案不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰、可靠性高?？梢钥闯龆嚯姍C控制器（CP476）和CAN總線的應用是關鍵所在。
對于四臺電動機協調控制一個轉臺來說，要實現齒輪消隙，其中兩臺要作為速度控制模式工作，作為消隙驅動的主電動機，提供與天線轉動方向*的主動驅動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅動的從動電機，為消隙機構的齒圈提供向后的嚙合“張緊力"。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發送給多電機控制器（CP476），多電機控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調速器（歐陸）實現速度控制和力矩控制的切換，以實現對天線轉臺的無間隙傳動。
