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怎么選擇貝加萊伺服驅(qū)動器及伺服驅(qū)動器的特點有哪些

時間:2021/12/24閱讀:1041
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怎么選擇貝加萊伺服驅(qū)動器及伺服驅(qū)動器的特點有哪些

 伺服驅(qū)動器的選型步驟:

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機。

  首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機;

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動器。

  根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

  選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動器的特點:

  *內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能,實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。

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