旋轉編碼器選型要素有哪些？
① 增量型或絕對型
② 外觀大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安裝編碼器時需考慮（命名規則中能體現）
③ 軸徑：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和對方設備進行耦合
④ 分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），目前增量型最大6000P/R，絕對型最大1024P/R ⑤ 軸的形態：軸伸出，必需配耦合器才能使用；中空軸，無需配耦合器，直接可以套在對方設備上使用
⑥ 工作電壓：直流DC5-24V之間（命名規則中能體現） ⑦ 輸出形式：NPN集電極開路輸出、PNP集電極開路輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅動輸出。根據后續設備輸入能接收什么信號決定編碼器的輸出形式（命名規則中能體現）
⑧ 輸出代碼：二進制、BCD碼、格雷二進制碼（命名規則中能體現）
⑨ 輸出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具體根據客戶希望實現什么功能來決定輸出相需要幾相（命名規則中能體現）
⑩ 最大允許旋轉數：選擇的編碼器的最大允許旋轉數需要高于對方設備的旋轉數，目前增量型最高為12000r/min，絕對型最高為6000r/min
? 最高響應頻率：選擇的最高響應頻率需要大于對方設備的動作頻率，目前增量型最高為200KHz，絕對型最高為20KHz
? 保護等級：現場是否有水、油環境、粉塵環境等，目前保護構造最高為IP65
