IFM多圈編碼器RM7011：編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

IFM多圈編碼器RM7011

• 用于準確的位置、速度、角度和線性測量
• 通過 CANopen 接口直接輸出值
• 堅固的外殼，適用于嚴苛的工業環境
• 較高的抗沖擊和振動能力
• 簡單的布線和編程

  應用
  功能原理	式
  旋轉類型	多圈
  電氣數據
  工作電壓 [V]	10...30 DC
  電流損耗 [mA]	230; ((10 V DC); 100 (24 V DC))
  反相保護	是
  輸出
  代碼	二位輸出
  測量/設定范圍
  分辨率	8192 步距; 4096 圈數; 25 Bit
  軟件/編程
  參數設定	CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
  編址	地址選擇開關; 0...126
  接口
  通信接口	CAN
  CAN
  協議	CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
  出廠設置	波特率: 125 k Node ID: 32
  工作條件
  環境溫度 [°C]	-40...85
  允許大的相對空氣濕度 [%]	98
  外殼防護等級	IP 65; (在外殼: IP 65; 在軸: IP 64)
  認證/測試
  抗沖擊	100 g (6 ms)
  抗震	10 g (10...1000 Hz)
  MTTF [年]	13
  機械技術數據
  重量 [g]	624.6
  尺寸 [mm]	Ø 58 / L = 94
  原材料	鋁
  機械大值 [U/min]	6000
  軸監控器	實心軸
  軸直徑 [mm]	6
  軸材料	鋼 (1.4104)
  軸向軸負載大值 (軸末端) [N]	40
  徑向軸負載大值 (軸末端) [N]	110
  固定法蘭	同步法蘭
  顯示器/操作件
  顯示	Preoperational mode LED, 綠色 閃爍 Operational mode LED, 綠色 故障報警 LED, 紅色 閃爍
  電氣連接
  	接線端的接線條: