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技術文章

軌跡導引和柵格定位

閱讀:480          發布時間:2021-6-21

軌跡導引和柵格定位

軌跡導引和柵格定位是簡單的自動導航車定位方式。進行軌跡導引時,傳感器檢測光學或磁性軌跡,并輸出相對于軌跡的位置偏差。而在柵格定位中,傳感器采集作為柵格安置于地面的二維碼,然后把位置數據傳輸至車輛控制器。

 

OLS
  • 檢測熒光膠帶
  • *的信噪比 (~1:1,000)
  • 180 mm 閱讀區域(可讀取最多 3 條車道)
  • 輸出距軌跡中點的偏移量、軌跡寬度和讀取條形碼
  • 高度耐抗環境光、臟污或眩光
  • 缺陷點補償
  • 精度:± 1 mm
  • CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
  • MLS
    • 檢測磁線,實現軌跡導引
    • 道岔識別:同時識別最多 3 條軌跡
    • 分辨率 1 mm,重復精度 1 mm
    • CANopen,Modbus RTU RS-485
    • 識別控制標識
    • IP65,IP67,IP68
    • 測量范圍為 100 mm 至 1,000 mm 的型號
    • 集成式慣性測量單元
    • GLS6
    • 讀取距離從 50 mm 至 500 mm 不等
    • 讀取 Data-Matrix 和 QR 碼標簽
    • 精巧外殼,配有可旋轉插頭單元或者帶靈活布線的插頭單元
    • 集成的角度測量作為安裝時的校準輔助
    • 參數備份可靠、簡便
    • 對環境光不敏感

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