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微生物厭氧發酵工程起源于國外，尤其是德國、丹麥等歐洲國家走在了前列。微生物厭氧發酵根據物料的發酵狀態可以分為干法發酵和濕法發酵。

干法發酵一般適用于含固量超過20%的物料，發酵過程不需攪拌，優點是運行能耗低、產生的副產物沼液少，缺點是傳質不均，工藝控制較難。濕法發酵一般適用于含固量低于20%的物料，發酵過程通過攪拌器或者水力攪拌，優點是傳質均勻、工藝成熟，缺點是會產生較多的副產物沼液需進一步處理，后續成本高。

目前世界范圍內以濕法發酵為主，但是因為沼液處理這一難題，干法發酵近年來逐漸成為研究熱點，工程應用比例逐年提高，這是大的發展趨勢。

RTK小型車庫式干法反應器（5-20 L）可以用于模擬各類物料（如秸稈、禽畜糞便、餐廚垃圾）厭氧發酵，可以提供一些理論依據。

RTK反應器主體材質用PMMA加工而成，便于觀察，反應器帶雙層夾套，可外接水循環機控溫。反應室內設有3個功能區，分別是反應堆，滲濾液區和滲濾液回流噴淋區。其中，物料堆放在孔板上進行發酵，滲濾液透過孔板在滲濾液室存放，滲濾液可通過手動或泵自動往頂部滲濾液噴淋裝置回流，從而起到傳質的作用。反應堆物料和滲濾液分別接溫度探頭實時監測溫度，還可將滲濾液引出到緩沖瓶進行調節pH、營養物等。

配合RTK單通道氣體流量計，可以對車庫式干法反應器產生沼氣（甲烷）的體積進行測試，測量分辨率1 mL，軟件實時、在線、自動測量并記錄數據，有利于評估物料產甲烷潛力，優化參數，自動化測量也提高了工作效率。