發(fā)展智能巡檢機(jī)器人的意義

 隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機(jī)器人是近幾年興起的一種巡檢設(shè)備，主要是在電站領(lǐng)域有所使用，使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。

近年來(lái)，智能巡檢機(jī)器人作為我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，逐漸應(yīng)用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人配有高清晰度可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲傳感器等設(shè)備。此外，在變電站智能機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中，如果對(duì)三種設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)工作，則有必要明確檢測(cè)工作的目標(biāo)和職責(zé)。

智能巡檢機(jī)器人是基于機(jī)電一體化技術(shù)、無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、行為規(guī)劃技術(shù)和無(wú)線傳感器技術(shù)的復(fù)雜集成系統(tǒng)。主要包括安全保護(hù)單元、底盤驅(qū)動(dòng)單元、電源單元、主控單元和通信單元。具有無(wú)軌、可調(diào)、智能、集群、耐冷、耐高溫、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)對(duì)所有傳感器信息進(jìn)行計(jì)算和估計(jì)，因此傳感器的選擇是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。超聲波有效測(cè)量值一般在30-400cm之間，超聲波測(cè)距的“盲區(qū)”為0-30cm，紅外傳感器的檢測(cè)范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補(bǔ)超聲波傳感器測(cè)距的“盲區(qū)”。傳感器的數(shù)量也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。如果傳感器的數(shù)量太小，則不能*反映現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，所獲得的信息容易失真。如果傳感器的數(shù)量過(guò)大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，并削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。

    智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的硬件在自動(dòng)化和半自動(dòng)化之間。實(shí)現(xiàn)了信息旋鈕與巡查器之間的自動(dòng)感應(yīng)。大有效感應(yīng)距離為5m，但尚未實(shí)現(xiàn)交互功能。巡檢結(jié)果仍需由巡檢人員記錄。從變電站的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，這種巡檢儀在感應(yīng)方式上仍然*，而現(xiàn)階段使用的短距離（小于10厘米）的感應(yīng)巡檢員和感應(yīng)巡檢員仍然是有價(jià)值的。由于成本高，既具有大規(guī)模自動(dòng)感應(yīng)功能又具有交互功能的感應(yīng)巡邏器不能推廣應(yīng)用。

智能巡檢機(jī)器人技術(shù)不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補(bǔ)了人工巡檢的一些缺陷和不足。同時(shí)，為變電站設(shè)備狀態(tài)檢修提供了創(chuàng)新的檢測(cè)手段，更適合智能變電站和無(wú)人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需要。其巨大的*性是智能變電站和無(wú)人值守變電站檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。