西門子S7-200PLC集成脈沖輸出通過步機電機進行定位控制

***概述***
---- 關于定位控制(Positioning),調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再有CPU輸出相關個數的控制脈沖。

***硬件要求*** 

數量	設備
1	SIMATIC S7-200 CPU-224
1	PC/PPI電纜
1	編程設備或PC
1	帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機
1	用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜
1	開關
2	按鈕