中國科學技術大學信息科學技術學院團隊便使用Crazyflie無人機進行編隊應用開發(fā)。要想實現(xiàn)無人機編隊離不開無人機的精準定位，GPS或北斗等基于的常用定位技術在室內環(huán)境難以使用，且精度通常無法達到毫米級，凌云光為客戶提供的FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)，具有高幀率、高精度、高穩(wěn)定性等特點，可實現(xiàn)亞毫米級的室內定位精度，并支持Crazyswarm控制平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速連通，在8m x 4m細長的飛行空間內，部署12臺Swift 30動捕相機，為客戶提供每一個無人機的精準位置信息。由于Crazyflie無人機重量極輕，其可負載的飛行重量也很輕微，常規(guī)尺寸（14mm）的標記點重量較高，對無人機飛行影響很大，甚至難以起飛，凌云光工程師為客戶提供了輕量化的7.5mm標記點，在保障穩(wěn)定飛行和高精捕捉效果之間取得了平衡，實現(xiàn)客戶的編隊飛行應用。