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　　根據(jù)爐溫對給定溫度的偏差，自動接通或斷開供給爐子的熱源

能量，或連續(xù)改變熱源能量的大小，使爐溫穩(wěn)定有給定溫度范圍，

以滿足熱處理工藝的需要。溫度自動控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有二位式、

三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。電阻爐爐溫控制

是這樣一個反饋調(diào)節(jié)過程，比較實際爐溫和需要爐溫得到偏差，通

過對偏差的處理獲得控制信號，去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率，從而實現(xiàn)

對爐溫的控制。按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用（PID

控制），是過程控制中應(yīng)用zui廣泛的一種控制形式。

　　系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設(shè)計。首先使T0計數(shù)器產(chǎn)

生定時中斷，作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務(wù)程序中啟動A/D

，讀入采樣數(shù)據(jù)，進行數(shù)字濾波、上下限報警處理，PID計算，然

后輸出控制脈沖信號。脈沖寬度由T1計數(shù)器溢出中斷決定。在等待

T1中斷時，將本次采樣值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū)，然

后調(diào)用顯示子程序。從T1中斷返回后，再從T0中斷返回主程序并

且、繼續(xù)顯示本次采樣溫度，等待下次T0中斷。

　　1)二位式調(diào)節(jié)--它只有開、關(guān)兩種狀態(tài)，當爐溫低于限給定值

時執(zhí)行器全開；當爐溫高于給定值時執(zhí)行器全閉。（執(zhí)行器一般選

用接觸器）

　　 2）三位式調(diào)節(jié)--它有上下限兩個給定值，當爐溫低于下限給

定值時招待器全開；當爐溫在上、下限給定值之間時執(zhí)行器部分開

啟；當爐溫超過上限給定值時執(zhí)行器全閉。（如管狀加熱器為加熱

元件時，可采用三位式調(diào)節(jié)實現(xiàn)加熱與保溫功率的不同）

　　 3）比例調(diào)節(jié)（P調(diào)節(jié)）--調(diào)節(jié)器的輸出信號（M）和偏差輸入

（e）成比例。即：M=ke

　　 式中：K-----比例系數(shù)

　　比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應(yīng)的比例

關(guān)系，因此爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達到平衡時，爐溫不能加復(fù)到給定

值時的偏差--稱“靜差”

　　 4）比例積分（PI）調(diào)節(jié)--為了“靜差”，在比例調(diào)節(jié)中添加積分

（I）調(diào)節(jié)積分，調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號與偏差存在隨時間的

增長而增強，直到偏差消除才無輸出信號，故能消除“靜差”比例調(diào)

節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié).

　　 5) 比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)--比例積分調(diào)節(jié)會使調(diào)節(jié)過程增

長，溫度的波動幅值增大，為此再引入微分（D）調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)

是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對時間的微分成比例，微分調(diào)節(jié)器在溫度

有變化“苗頭”時就有調(diào)節(jié)信號輸出，變化速度越快、輸出信號越強

，故能加快調(diào)節(jié)速度，降低溫度波動幅度，比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和

微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)。（一般采用晶閘管調(diào)節(jié)器

為執(zhí)行器）。

　　根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的運行情況，這種控溫方法，精度比較高，系統(tǒng)

性能穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)的實際需要。主要設(shè)備:熱電偶或熱電阻,智能

PID溫控儀,可控硅觸發(fā)調(diào)功器等。