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轉(zhuǎn)載力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器在印刷設(shè)備上的應(yīng)用

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某設(shè)備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設(shè)備,工藝流程見(jiàn)圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機(jī), M1是主牽引伺服電機(jī),M2是張力軸伺服電機(jī),M5是涂布電機(jī)。在牽引軸與張力軸之間對(duì)金屬箔進(jìn)行清洗,烘干,噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運(yùn)動(dòng),涂布軸以同步方式運(yùn)動(dòng),放料軸以浮動(dòng)輥張力控制方式運(yùn)動(dòng),收料軸以浮動(dòng)輥張力帶錐度控制方式運(yùn)動(dòng)。

圖二 金屬箔處理機(jī)工藝流程簡(jiǎn)圖

  整機(jī)采用博世力士樂(lè)公司MLD-M多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸(master)其余設(shè)為從軸(slave)。開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)I/O擴(kuò)展接入系統(tǒng),模擬量信號(hào)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。

圖三 金屬箔涂布印刷機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

  幾年來(lái),我們還將這種基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機(jī)械設(shè)備中,實(shí)踐說(shuō)明使用基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn):

  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 省掉了上位控制器,整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了。通過(guò)切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面,可以對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,調(diào)試方便快捷。

  穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場(chǎng)總線(Sercos 3)把人機(jī)界面、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出擴(kuò)展模塊連接起來(lái),提高了抗干擾能力。

  操作方便 觸摸屏顯示與控制,界面人性化,便于操作。

  博世力士樂(lè)股份公司是的傳動(dòng)與控制技術(shù)專家。憑借在傳動(dòng)、控制及運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn),公司以力士樂(lè)為品牌,為50多萬(wàn)家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂(lè)是行走機(jī)械, 機(jī)械應(yīng)用與工程,工廠自動(dòng)化以及 可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個(gè)單獨(dú)細(xì)分市場(chǎng)的不同需求和特點(diǎn),為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動(dòng)與控制公司”,博世力士樂(lè)在80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團(tuán)旗下的博世力士樂(lè)2010年在的銷售額為51億歐元,擁有大約34,900名專業(yè)員工。

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