隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展，生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產生了介于普通液壓元件（開關控制）和伺服閥（連續控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱REXROTH比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。REXROTH比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

REXROTH比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，REXROTH比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據REXROTH比例閥的控制需要開發出來的。

按REXROTH比例閥控制方式分類是指按照REXROTH比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的REXROTH比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）電動式電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的REXROTH比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的REXROTH比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。

比例控制閥是一種按輸入的電信號連續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

REXROTH比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠距離控制。

（2）能連續、按比例地控制液壓系統的壓力和流量，實現對執行機構的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

（3）減少了元件數量，簡化了油路。

同時電液REXROTH比例閥的使用條件和保養與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。

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