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    您了解德國(guó)FESTO費(fèi)斯托定位器CMSH的特點(diǎn)嗎？

FESTO定位器（Locator）是調(diào)節(jié)閥的主要附件。裝于翻車機(jī)遷車臺(tái)或鐵路軌道上用以制動(dòng)慢速溜放的車皮使之停放在預(yù)定位置。

FESTO定位器有好多種，所知道的種類有：FESTO定位器手機(jī)FESTO定位器游戲機(jī)FESTO定位器閥門FESTO定位器gpsFESTO定位器。

FESTO定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到FESTO定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。

FESTO定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，F(xiàn)ESTO定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是FESTO定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。

(1)用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。

(2)用于閥門兩端壓差大( △p>1MPa)的場(chǎng)合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。

(3)當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用FESTO定位器可克服時(shí)滯。

(4)被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用FESTO定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。

(5)用于大口徑(Dg>100mm)的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。

(6)當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用FESTO定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。

(7)用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。

(8)一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)FESTO定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。

卜默示條件，GPS模塊SiRFStarIII接受每二輸出位置的數(shù)據(jù)，通常$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，包括緯度，經(jīng)度的目的，速度（結(jié)），運(yùn)動(dòng)方向角，年，月，時(shí)，分，秒，毫秒，定位數(shù)據(jù)是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：

$GPRMC，，，，，，，，，，，，*，HH

只需要知道位置信息，所以在閱讀的，可以實(shí)際應(yīng)用。

<1>：當(dāng)?shù)貢r(shí)間代表UTC。格式“當(dāng)每分鐘，小時(shí)，分鐘和秒2。

<2>：工作代表國(guó)家。"“顯示可用的數(shù)據(jù)，“V"表示接受警報(bào)，沒有可用的數(shù)據(jù)。

<3>：代表緯度數(shù)據(jù)?！白蛹?jí)的格式。分分分。"

<4>：緯度半球?yàn)榇淼摹癗"或“S"。

<5>：代表經(jīng)度數(shù)據(jù)。格式和LD

現(xiàn)狀；度分鐘。sub-sub-sub-sub."

<6>：代表經(jīng)度半球，為“E"或“

軟件讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)獲取用戶位置停止分析，確定用戶的具體位置在該地區(qū)建立和平。方法是基于用戶的設(shè)置確定中心的緯度和經(jīng)度和緯度和經(jīng)度計(jì)算出活動(dòng)維持當(dāng)前的對(duì)象可以超過和平活動(dòng)預(yù)定半徑。結(jié)果的基礎(chǔ)上的歧視，設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志。

機(jī)器本身是裝有遠(yuǎn)程打碼和遠(yuǎn)程調(diào)調(diào)控，這個(gè)正正是機(jī)器的接收和發(fā)射裝置，接收器發(fā)射頻碼有兩種類型，即固定碼與滾動(dòng)碼兩種，滾動(dòng)碼是固定碼的升級(jí)換代產(chǎn)品，當(dāng)前凡有保密性要求的場(chǎng)合，都使用滾動(dòng)編碼方式。當(dāng)前場(chǎng)子使用全是滾動(dòng)碼，解決滾動(dòng)碼方法有“偵碼器"來獲取，等到頻碼定位效果，場(chǎng)子一般使用的都是無線電FESTO定位器，平時(shí)咱們經(jīng)常見到的都是紅外線FESTO定位器，希望大家分清楚。

手機(jī)定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位。

基于GPS的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)，利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位。

基站定位則是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來確定手機(jī)位置的。后者不需要手機(jī)具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時(shí)誤差會(huì)超過一公里。前者定位精度較高。此外還有利用Wifi在小范圍內(nèi)定位的方式。

基站的定位

手機(jī)定位是利用GSM移動(dòng)通信網(wǎng)的蜂窩技術(shù)來實(shí)現(xiàn)位置信息的查詢，GSM無線通信網(wǎng)是由許多像蜜蜂蜂窩一樣的小區(qū)構(gòu)建而成的，每個(gè)小區(qū)都有自己的編號(hào)，通過手機(jī)所在小區(qū)的識(shí)別號(hào)就可以知道手機(jī)所在區(qū)域。當(dāng)前手機(jī)小區(qū)定位技術(shù)尚在完善之中，市區(qū)精度范圍大致在10米左右，郊區(qū)精度范圍大致在10米~5米左右，隨著移動(dòng)公司技術(shù)的不斷發(fā)展，相信精度會(huì)進(jìn)一步提高到10米范圍內(nèi)。

同時(shí)當(dāng)前顯示的地標(biāo)名還在優(yōu)化之中，隨著進(jìn)一步優(yōu)化，地標(biāo)將更加準(zhǔn)確。當(dāng)前手機(jī)定位有兩種方式，一種是WAP版的，還有一種是短信版本。短信版的手機(jī)定位使用起來相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，WAP版本的手機(jī)可以通過地圖顯示出你的具體位置。 只要有相應(yīng)接收設(shè)備，就能夠接收任何通話信息,手機(jī)的通信過程，這就是使用手機(jī)把語言信號(hào)傳輸?shù)揭苿?dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，再由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將語言信號(hào)變成電磁頻譜，通過通信衛(wèi)星輻射傳送到受話人的電信網(wǎng)絡(luò)中，受話人的通信設(shè)備接收到無線電磁波，再轉(zhuǎn)換成語言信號(hào)接通通信網(wǎng)絡(luò)。

因此，手機(jī)通信是一個(gè)開放的電子通信系統(tǒng)，只要有相應(yīng)的接收設(shè)備，就能夠 接收任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何人的通話信息。由于手機(jī)通信導(dǎo)致失的例子很多，本.拉登的得力助手、基地組織的二號(hào)人物阿布。祖巴耶達(dá)赫因使用手機(jī)暴露藏身地而落網(wǎng)；1996年4月，俄羅斯車臣叛亂分子的頭目杜達(dá)耶夫因手機(jī)，被俄軍發(fā)射擊斃。而隨著通信技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)已經(jīng)具有了"自報(bào)家門"的功能——如有的手機(jī)具備位置服務(wù)功能，別人能通過這種服務(wù)隨時(shí)跟蹤你的位置；在中國(guó)臺(tái)灣，如今有一種間諜手機(jī)銷售很旺，實(shí)際上就是一種手機(jī)FESTO定位器。

專業(yè)手機(jī)定位，一般產(chǎn)地美國(guó)。原理*不同于其他幾種手機(jī)定位。它是直接從空中攔截信號(hào)，通過解碼實(shí)行2線確定一點(diǎn)。最的是這類FESTO定位器不僅讓被人毫無察覺，除了軟件支持還要硬件支持.在國(guó)內(nèi)被禁止.

CNMA定位

CNMA定位技術(shù)是基于位置業(yè)務(wù)開發(fā)的定位技術(shù)，采用Client/Server方式。它將無線輔助AGPS和高級(jí)前向鏈路AFLT三角定位法兩種定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高精度、高可用性和較高速度定位。在這兩種定位技術(shù)均無法使用的環(huán)境中，CNMA定位技術(shù)會(huì)自動(dòng)切換到Cell ID扇區(qū)定位方式，確保定位成功率。

CNMA定位技術(shù)結(jié)合了無線網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位和CNMA三角運(yùn)算定位，改善了室內(nèi)定位效果。CNMA三角運(yùn)算定位彌補(bǔ)無衛(wèi)星信號(hào)下也能完成定位，其他蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)如GSM/GPRS也有類似自定位技術(shù)，但由于CNMA是惟一全網(wǎng)同步（通過GPS）網(wǎng)絡(luò)，因此定位精度更高。

無需授權(quán)手機(jī)定位我要找到你，這是一種新型的手機(jī)定位技術(shù)。但由于涉及侵犯隱私，而未被廣大群眾所知曉。這種手機(jī)定位并非傳統(tǒng)的GPS定位，而是基于對(duì)基站信息信號(hào)反饋而鎖定手機(jī)位置。也就是LBS基站定位法。當(dāng)前為止，這種手機(jī)定位手段僅僅限于公安技偵破案時(shí)使用。只需要知道，并且機(jī)主開機(jī)有信號(hào)，就可以鎖定機(jī)主位置。由于LBS受基站信號(hào)、天氣、無線電波等信號(hào)的干擾，精確度尚不是特別理想。市區(qū)約在50M-200M左右。

手機(jī)定位所面臨的三道坎

作為*擁有用戶數(shù)量最多的國(guó)家，手機(jī)定位服務(wù)在中國(guó)擁有廣闊的應(yīng)用前景。現(xiàn)階段，手機(jī)定位用戶規(guī)模依然較小，手機(jī)定位占移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商增值服務(wù)總收益的比重較低，定位業(yè)務(wù)還受到技術(shù)水平等方面的制約。如何有效推動(dòng)手機(jī)定位業(yè)務(wù)的快速、康發(fā)展，成為擺在移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商面前的重要課題。分析指出，手機(jī)定位雖然面臨高速發(fā)展的契機(jī)，但還需邁過“三道坎"。

產(chǎn)業(yè)鏈尚不健全商業(yè)模式有待完善

隨著運(yùn)營(yíng)商與廠商不斷提高定位水平，技術(shù)方面對(duì)手機(jī)定位的障礙將越來越小，但手機(jī)定位究竟能否成為運(yùn)營(yíng)商在3G時(shí)代的“殺手級(jí)應(yīng)用"，還取決于運(yùn)營(yíng)商能否找到更能吸引用戶的商業(yè)模式，能否培養(yǎng)用戶的使用習(xí)慣以及能否構(gòu)建更加完善的產(chǎn)業(yè)鏈。

對(duì)于GPS系統(tǒng)定位的準(zhǔn)確性，用戶的期望不斷提升。如今的用戶不僅希望能夠在傳統(tǒng)的“GPS友好"環(huán)境中利用衛(wèi)星的明確視線(LOS)增加導(dǎo)航準(zhǔn)確性，也希望在車庫、隧道等“非GPS友好"環(huán)境中同樣如此。這就意味著更快的定位時(shí)間(TTFF)、更強(qiáng)的可靠性以及更普遍的可用性。

因此，在后裝領(lǐng)域，耦合傳感器得到了更多的使用，如回轉(zhuǎn)儀和加速計(jì)。在前裝市場(chǎng)中，航位推算系統(tǒng)則得到了更多的使用。航位推算系統(tǒng)通過汽車數(shù)據(jù)總線接入現(xiàn)有系統(tǒng)，如里程表、單輪速度信息和其他用來確定速度和方向的傳感措施。

利用汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)的GPS設(shè)備，其優(yōu)勢(shì)在于無需使用那些價(jià)格昂貴的傳感器，而是輕松利用汽車數(shù)據(jù)。如果GPS系統(tǒng)能夠很好的利用汽車組件，不論是輔助剎車系統(tǒng)（ABS，大部分美國(guó)和歐洲汽車的標(biāo)準(zhǔn)）中那些單輪速度傳感器，還是穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（歐洲使用較多），或是羅盤（美國(guó)使用較多），它都能夠從根本上改善導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

使用航位推算設(shè)備時(shí)，為了提高工作效率，必須滿足以下三個(gè)條件：數(shù)據(jù)測(cè)量務(wù)必準(zhǔn)確，以提供精確、有效的信息；提供數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔不可過長(zhǎng)；數(shù)據(jù)傳輸必須在幾十毫秒內(nèi)完成。沒有這些有效的航位推算信息作補(bǔ)充，GPS系統(tǒng)就會(huì)受到限制。

用戶的耐心是有限的，因此快速、智能的啟動(dòng)過程十分重要。GPS系統(tǒng)啟動(dòng)越快，使用就越快。然而更重要的是，在啟動(dòng)過程中，也就是司機(jī)駕車離開停車場(chǎng)時(shí)那關(guān)鍵的幾秒鐘，如果設(shè)備能夠與汽車系統(tǒng)保持通信狀態(tài)，對(duì)于獲知速度、車輪轉(zhuǎn)速等信息十分重要。這確保了GPS定位能夠立即得到其他數(shù)據(jù)的補(bǔ)充，提高了定位的準(zhǔn)確性，縮短了定位時(shí)間。

FESTO定位器 CMSH

帶有 HART 通信功能的智能數(shù)字式電動(dòng)氣動(dòng)FESTO定位器

單作用和雙作用旋轉(zhuǎn)氣缸和無桿氣缸的快速、高精度位置控制

集成或外部路徑/角度檢測(cè)

通過用戶友好的軟件菜單或通過基于 EDD（Electronic Device Description）或基于 FDT（Field Device Tool）傳輸?shù)倪h(yuǎn)程訪問在本地顯示器上進(jìn)行調(diào)試、操作、維護(hù)和診斷

兩線制

與氣控?cái)U(kuò)展模塊 VTOP 的交互

帶安全功能的派生型