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材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動轉矩
0.5 Ncm, 無軸密封環
2.5 Ncm， 使用軸密封環
工作轉矩
1.8Ncm,使用軸密封環
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載
300N/徑向
50N/軸向
轉動慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6x10^9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作轉速≤6,000 min-1 1)
1)自發熱為3.3 K/1.000 rom，設計工作溫度范圍時注意.
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性能
大分辨率(每圈步數x圈數)
13bitx13bit(8,192x8,192)
誤差極限G 0.25° 1)
重復標準偏差σr0.1° 2)
1)根據DIN ISO 1319-1， 上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱
情況，即上、下方向的偏差量相同.
2)根據DIN ISO 55350-13; 68. 3%的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口PROFIBUS DP
通信接口詳情DPV0
數據協議| 編碼器配置(07hex) - 2級
地址設置0 ... 127， 指撥開關或協議
數據傳輸率9.6 kBaud ... 12 MBaud，自 動檢測
狀態信息運行(綠色LED燈)，總線活動(紅色LED燈)
總線連接指撥開關1)
初始化時間1,250 ms 2)
位置數據生成時間+ 0.25 ms
SSI
SET (電子調節)通過預設按鈕或協議
1) 只能連接至終設備.
2)此后可讀取有效位置.
電氣參數
連接類型PROFIBUS 連接適配器1)
供電電壓10 ...32 V
MTTFd:危險故障間隔時間150年(EN ISO 13849-1) 2)
1)需單獨訂購總線適配器.
2)本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負
荷、40°C的平均環境溫度、8760小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故
障。詳細信息請參見編號為8015532 的文檔.
機械參數
機械規格實心軸，夾緊法蘭
波長19 mm
軸直徑10mm
重量0.59kg
材料、軸不銹鋼
材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動轉矩
0.5 Ncm, 無軸密封環
2.5 Ncm， 使用軸密封環
工作轉矩
1.8Ncm,使用軸密封環
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載
300N/徑向
50N/軸向
轉動慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6x10^9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作轉速≤6,000 min-1 1)
1)自發熱為3.3 K/1.000 rom，設計工作溫度范圍時注意.
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