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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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VICKERS伺服控制的控制方式
2016-6-27 閱讀(2015)
威格士伺服控制，即為滿(mǎn)足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類(lèi)活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。
VICKERS伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。
高密度電機(jī)：
這類(lèi)電機(jī)制造工藝好，空間利用和體積都達(dá)到了zui小化，故稱(chēng)為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講，這類(lèi)電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)，它在三相脈振磁場(chǎng)下工作，因此，它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性.
大極電機(jī)：
另一類(lèi)是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī)，它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn)，構(gòu)成真正意義上的、可行的無(wú)位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
VICKERS伺服控制器可以達(dá)到相當(dāng)高的性能，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達(dá)到20kHz，位置環(huán)采樣頻率可達(dá)10kHz以上，頻率指標(biāo)主要由芯片本身性能限制。可兼容霍爾傳感器、增量式/式碼盤(pán)、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類(lèi)傳感器接口信號(hào)。可以接收脈沖指令、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號(hào)，并可通過(guò)上位機(jī)或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識(shí)別碼接口，易于實(shí)現(xiàn)多軸控制。
這種單片控制器大大減少了系統(tǒng)體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護(hù)措施，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可行性。
VICKERS伺服的控制方式：
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。
速度控制方式：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制方式：
位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
速度控制方式：
速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。
在數(shù)控機(jī)床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制。由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。
