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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： vickers電磁閥,美國MAC電磁閥,REXROTH力士樂電磁閥,意大利阿托斯ATOS比例電磁閥 |
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介紹德國kubler庫伯勒編碼器安裝使用指南
2021-10-9 閱讀(1479)
我們公司長期與kubler庫伯勒廠家保持合作關系，在我司訂購kubler庫伯勒的產品貨期短,我司可以自己報關進口,在中間的流程節約了很多時間,每年采購的數量非常大,我們的訂單都會優先安排,廠家交貨給我司也比其他家快,我司其他的歐美進口品牌貨期也要快很多，有歐美品牌詢價的,不管什么產品都可以向我們咨詢!比如德國的優勢品牌有：德國HAWE哈威，德國kubler庫伯勒，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國HIRSCHMANN赫斯曼交換機。美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克，美國VICKERS威格士。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯等。
我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業從事進口貿易行業,所以我司的技術人員都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員來為大家介紹KUBLER庫伯勒編碼器常見七個故障，詳情如下：
德國KUBLER編碼器（型旋轉編碼器）安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機械裝置安裝等多種形式。
1.高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
德國KUBLER編碼器編碼器工作原理：
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉型)
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
KUBLER編碼器信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
