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MOOG伺服驅動器的基本要求
2015-9-28 閱讀(1097)
MOOG伺服驅動器的基本要求
美國穆格MOOG伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。
美國穆格MOOG伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,
還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
MOOG伺服驅動器對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
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MOOG伺服驅動器的基本要求