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西門(mén)子S7-200模擬量編程

2012-10-16  閱讀(6159)

    西門(mén)子S7-200模擬量編程本文以EM235為例講解S7-200模擬量編程,主要包括以下內(nèi)容:
    1、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置2、模擬量擴(kuò)展模塊的尋址3、模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換4、編程實(shí)例模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置EM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊,它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖,如圖1。
    圖1圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法,對(duì)于電壓信號(hào),按正、負(fù)極直接接入X+和X-;對(duì)于電流信號(hào),將RX和X+短接后接入電流輸入信號(hào)的“+”端;未連接傳感器的通道要將X+和X-短接。
    對(duì)于某一模塊,只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。(后面將詳細(xì)介紹)EM235的常用技術(shù)參數(shù):


    下表說(shuō)明如何用DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置EM235擴(kuò)展模塊,開(kāi)關(guān)1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。
    由上表可知,DIP開(kāi)關(guān)SW6決定模擬量輸入的單雙極性,當(dāng)SW6為ON時(shí),模擬量輸入為單極性輸入,SW6為OFF時(shí),模擬量輸入為雙極性輸入。
    SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇,而SW1,SW2,SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。
    根據(jù)上表6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)的功能進(jìn)行排列組合,所有的輸入設(shè)置如下表:
    6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置。也就是說(shuō)開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,開(kāi)關(guān)設(shè)置也只有在重新上電后才能生效。
    輸入校準(zhǔn)模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn),如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整,需要重新進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其步驟如下:
    A、切斷模塊電源,選擇需要的輸入范圍。
    B、接通CPU和模塊電源,使模塊穩(wěn)定15分鐘。
    C、用一個(gè)變送器,一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源,將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入端。
    D、讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測(cè)量值。
    E、調(diào)節(jié)OFFSET(偏置)電位計(jì),直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。
    F、將一個(gè)滿刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè),讀出送到CPU的值。
    G、調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位計(jì),直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。
    H、必要時(shí),重復(fù)偏置和增益校準(zhǔn)過(guò)程。
    EM235輸入數(shù)據(jù)字格式下圖給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置圖2可見(jiàn),模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)是左對(duì)齊的。zui高有效位是符號(hào)位,0表示正值。在單極性格式中,3個(gè)連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)每變化1個(gè)單位,數(shù)據(jù)字則以8個(gè)單位變化。在雙極性格式中,4個(gè)連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器每變化1個(gè)單位,數(shù)據(jù)字則以16為單位變化。
    EM235輸出數(shù)據(jù)字格式圖3給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置:
    圖3數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器(DAC)的12位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對(duì)齊的,zui高有效位是符號(hào)位,0表示正值。
    模擬量擴(kuò)展模塊的尋址每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊,按擴(kuò)展模塊的先后順序進(jìn)行排序,其中,模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始。例如:AIW0,AIW2,AIW4……、AQW0,AQW2……。每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道,即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開(kāi)始尋址,以此類(lèi)推。
    圖4演示了CPU224后面依次排列一個(gè)4輸入/4輸出數(shù)字量模塊,一個(gè)8輸入數(shù)字量模塊,一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊,一個(gè)8輸出數(shù)字量模塊,一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況,其中,灰色通道不能使用。
    圖4模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0-Am(如:4-20mA),A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0-Dm(如:6400-32000),設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A,A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D,由于是線性關(guān)系,函數(shù)關(guān)系A(chǔ)=f(D)可以表示為數(shù)學(xué)方程:
    A=(D-D0)×(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。
    根據(jù)該方程式,可以方便地根據(jù)D值計(jì)算出A值。將該方程式逆變換,得出函數(shù)關(guān)系D=f(A)可以表示為數(shù)學(xué)方程:
    D=(A-A0)×(Dm-D0)/(Am-A0)+D0。
    具體舉一個(gè)實(shí)例,以S7-200和4-20mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是6400-32000,即A0=4,Am=20,D0=6400,Dm=32000,代入公式,得出:
    A=(D-6400)×(20-4)/(32000-6400)+4假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng),則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí),相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400×16/25600+4=8mA。
    又如,某溫度傳感器,-10-60℃與4-20mA相對(duì)應(yīng),以T表示溫度值,AIW0為PLC模擬量采樣值,則根據(jù)上式直接代入得出:
    T=70×(AIW0-6400)/25600-10可以用T 直接顯示溫度值。
    模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換理解起來(lái)比較困難,該段多讀幾遍,結(jié)合所舉例子,就會(huì)理解。為了讓您方便地理解,我們?cè)倥e一個(gè)例子:
    某壓力變送器,當(dāng)壓力達(dá)到滿量程5MPa時(shí),壓力變送器的輸出電流是20mA,AIW0的數(shù)值是32000。可見(jiàn),每毫安對(duì)應(yīng)的A/D值為32000/20,測(cè)得當(dāng)壓力為0.1MPa時(shí),壓力變送器的電流應(yīng)為4mA,A/D值為(32000/20)×4=6400。由此得出,AIW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際壓力值(單位為KPa)的計(jì)算公式為:
    VW0的值=(AIW0的值-6400)(5000-100)/(32000-6400)+100(單位:KPa)編程實(shí)例您可以組建一個(gè)小的實(shí)例系統(tǒng)演示模擬量編程。本實(shí)例的的CPU是CPU222,僅帶一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235,該模塊的*個(gè)通道連接一塊帶4-20mA變送輸出的溫度顯示儀表,該儀表的量程設(shè)置為0-100度,即0度時(shí)輸出4mA,100度時(shí)輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個(gè)220歐姆可調(diào)電位器,簡(jiǎn)單編程如下:
    溫度顯示值=(AIW0-6400)/256編譯并運(yùn)行程序,觀察程序狀態(tài),VW30即為顯示的溫度值,對(duì)照儀表顯示值是否一致。



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