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SICK傳感器工作原理及應用分析
點擊次數：1124 發布時間：2022-11-8
SICK傳感器通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電陰或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位
器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個
確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位
移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。
SICK傳感器通堂在電位器上通以電源電壓，以把電陽變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時由陰以師由阻
為階梯而變化，其輸出特件亦呈階梯形。如果這種位移傳感案在何服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振
蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是:結構簡單，輸
出信號大，使用方便，價格低廉。
SICK傳感器根據運動方式的不同可以分為以下兩大類:
SICK傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電陰滑軌定置在傳感器的固定部
位，通過滑片在滑軌上的位移來測最不同的阻值，傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的
電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可超聲波大限度降低對滑軌陰值性的要求，因為由溫度變化引起的陰值變
化不會影響到測量結果。
SICK傳感器應用干障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感
器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了，比技術使用起來非常簡單，而目非常有效;*要求就是運動的
輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問
題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝詈的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。